ROBOT D’APPRENTISSAGE ROBOT ARM CHASSIS INSTRUCTIONS DE MONTAGE: Modèle RA2-CH2 © AREXX - PAYS-BAS V03 /813 -1-
Table des Matières 1. 2. 3. 4. Description du produit ROBOT ARM 5 Outils requis 6 Liste des pièces 7 Instructions de montage 9 AREXX et ROBOT ARM sont des marques déposées d’AREXX Engineering - PAYS-BAS. © Traduction française/French translation (August 2010): AREXX Engineering (NL). Cette description est protégée par les droits d’auteur. Toute reproduction totale ou partielle est interdite sans l’autorisation écrite de l’importateur européen: AREXX Engineering - Zwolle (NL).
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Symboles Les symboles suivants sont utilisés dans le manuel: Le symbole “Attention!” attire l’attention sur des consignes particulièrement importantes qui doivent absolument être respectées. Une erreur risque d’entraîner la destruction du robot ou de ses accessoires ainsi que mettre en danger votre santé ou celle de votre entourage! Le symbole “Attention!” attire l’attention sur des consignes particulièrement importantes qui doivent absolument être respectées.
1. DESCRIPTION DU PRODUIT ROBOT ARM Le ROBOT ARM est un robot à un prix abordable destiné au technicien amateur qui souhaite acquérir les bases de l’électronique, de la mécanique et de la programmation. Contenu de l’emballage: - Kit de construction Robot Arm complet (mécanique SANS électronique) CD-ROM contenant manuels requis 1.2.
2. Outils requis Pince plate Pince coupant de côté Jeu de tournevis Tournevis Double clé à molette Livré Livrée Vis autotaraudeuses (Parker) Les vis à pas de vis autotaraudeuses se comportent comme des vis à bois, c’est-à-dire elles découpent un pas de vis dans le matériau en effectuant un mouvement circulaire. A cet effet, ces vis ont un pas de vis plus gros et un pointe plus tranchante qu’une vis normale. Les vis autotaraudeses possèdent une encoche à leur pointe qui facilite encore la découpe.
3. LISTE DES PIECES Servomoteur Servolevier CD O 2 pcs. O 1 pc. O 4 pcs. Mini (DGServo 12g) O 2 pcs. Maxi (S07NF STD) Disque avec axe Servo disque Support pour maxi-servo O 4 pcs. O 1 pc. O 4 pcs. Espaceur pour servo O 2 pcs. Ecrou espaceur M3x6 O 4 pcs. Couvercle pour support maxi-servo O 1 pc. Ecrou espaceur M3x30 O 4 pcs. -7- Support double pour servo O 1 pc. Couvercle pour servo support O 1 pc. Spirale O 1 pc.
Support pour servo poignet Support pour servo doigt O 1 pc. Servo Plaque de fond Bout du doigt O 1 pc. O 1 pc. Pied du Robot Arm Servo Arbre de transmission O 1 pc. O 1 pc. O 1 pc. ROBOT ARM CHASSIS Servo vis Petite M2x6 Vis autotaraudeuse M2.3x8 O 18 pcs. O 4 pcs. Rondelle M3 Vis à tête ronde M3x6 O 3 pcs. O 4 pcs. Servo vis Grande M2.3x6 O 10 pcs. Vis à tête ronde M3x8 Vis autotaraudeuse Vis autotarauM2.6x6 deuse M3.5x8 O 8 pcs. Vis à tête ronde M3x10 O 8 pcs. -8- O 2 pcs.
4. Montage des pièces mécaniques Montage du servo de fond: Pièces requises pour le montage du servo de fond: Vis M3x8 1 pc. plaque de fond 1 pc. maxi-servo S07NF 4 pcs. vis à tête ronde M3x8 4 pcs. écrou M3 Maxi-servo Fixez le servo exactement comme décrit dans l’illustration. Servo Plaque de fond Ecrou M3 Montage du servo bras: Pièces requises pour le montage du servo bras: Vis du servo bras Servo bras Montez le servo bras sur le servo, reportez-vous à l’illustration! -9- 1 pc.
Montage du servo fond: Pièces requises pour le montage du servo fond: 1 pc. plaque de fond 1 pc. support maxi-servo 4 pcs. servo vis petites M2x6 Vis autotaraudeuse M2x6 Support du maxi servo Montez le support sur le servo bras, reportez-vous à l’illustration détaillée! Plaque de fond Montage du servo support: Pièces requises pour le montage du servo support : Vis à tête ronde M3x8 Disque avec axe 1 pc. plaque de fond avec support servo 1 pc. disque avec axe 1 pc. vis à tête ronde M3x8 1 pc.
Montage du Servo: 1 pc. assemblage de la plaque de fond 1 pc. servo Maxi S07NF 1 pc. espaceur 4 pcs. vis à tête ronde M3.5x8 Pièces requises pour le montage du servo: Espaceur pour le servo Vis M3.5x8 Servo ATTENTION! N’oubliez pas l’espaceur pour le servo! Plaque de fond Montage du couvercle pour le servo support: Pièces requises pour le montage du couvercle du support servo: 1 pc. assemblage du fond 1 pc. couvercle du servo support 1 pc.
Montage du servo bras: 1 pc. assemblage de la plaque de fond 1 pc. servo bras 1 pc. servo vis Grande M2.3x6 Pièces requises pour le montage du servo bras: Montez le servo bras exactement comme décrit dans l’illustration. Servo bras Servo vis M2.3x6 Plaque de fond Montage du servo bras: Pièces requises pour le montage du servo bras: 1 pc. assemblage de la plaque de fond 1 pc. arbre de transmission servo 1 pc. servo vis Petite M2x6 2 pcs. servo vis Grandes M2.
Montage du double servo: Pièces requises pour le montage final du double servo: Vis à tête ronde M3 x 8 Disque avec axe Rondelle M3 Ecrou de blocage M3 1 pc. double support servo 2 pcs. disques avec axe 2 pcs. vis à tête ronde M3 x 8 2 pcs. écrous de blocage M3 2 pcs. Rondelle M3 4 pcs. vis autotaraudeuses 2.6x6 1 pc. couvercle 3 pcs. vis autotaraudeuses 2.3x8 2 pcs. servo disques 2 pcs. servo vis Petites M2x6 2 pcs.
Montage du double support servo: Pièces requises pour le montage du double support servo: Servo vis M2x6 1 pc. assemblage de la plaque de fond 1 pc. double support servo 2 pcs. servo vis Petites M2x6 2 pcs. servo vis Grandes M2.3x6 TEST! Est-ce que le double servo peut tourner LIBREMENT à 180°? Servo vis M2.3x6 Plaque de fond Montez le double servo exactement comme décrit dans l’illustration. Montage du servo poignet: Pièces requises pour le montage du servo poignet: 1 pc.
Montage final du servo poignet: Pièces requises pour le montage final du servo poignet: 1 pc. poignet assemblé 1 pc. servo disque 1 pc. servo vis Petite M2x6 Servo disque Servo vis M2x6 Poignet assemblé Montez le servo disque exactement comme décrit dans l’illustration.
Montage du support servo doigt: Pièces requises pour le montage du servo doigt: 1 pc. poignet assemblé 1 pc. support servo doigt 2 pcs. vis servo Petites M2x6 Support servo doigt Poignet assemblé Servo vis M2x6 Montez le support servo doigt exactement comme décrit dans l’illustration. Montage du support servo doigt: Pièces requises: 1 pc. poignet assemblé 1 pc. support servo doigt 1 pc. servo disque 1 pc. Rondelle M3 1 pc. vis M3x8 1 pc.
Montage du servo doigt: Pièces requises pour le montage du servo: 1 pc poignet assemblé 1 pc. mini Servo DGServo 12g 2 pcs. vis autotaraudeuses M2.6x6 Montez le servo sur le support exactement comme décrit dans l’illustration. Vis autotaraudeuses M2.6x6 Mini servo DGServo 12g Montage du support servo doigt: Pièces requises pour le montage final de la tête: 1 pc. poignet assemblé 1 pc. servo disque 1 pc.
Montage du doigt: Pièces requises pour le montage du doigt: Montez le doigt exactement comme décrit dans l’illustration. 1 pc. poignet assemblé 1 pc. doigt 2 pcs. servo vis Petites M2x6 2 pcs. servo vis Grandes M2.3x6 Servo vis M2.3x6 Poignet assemblé Doigt TEST! Est-ce que le doigt peut tourner LIBREMENT? Servo vis M2x6 Montage final du bras Pièces requises pour le montage du bras: 1 pc. poignet assemblé 1 pc. fond assemblé 2 pcs. servo vis Petites M2x6 2 pc servo vis Grandes 2.
Montage du pied et de la platine: Pièces requises pour le montage du pied: 1 pc. pied métallique 4 pcs espaceurs M3x6 4 pcs.
Montage final du Robot Arm : Pièces requises pour le montage final de la tête: 1 pc. pied assemblé 1 pc. bras assemblé 4 pcs.
TERMINE ! Il n’y a pas PCB inclus avec le bras Chassis Robot - 21 -
