LERNROBOTER ROBOT ARM CHASSIS BAUANLEITUNG: Modell RA2-CH2 © AREXX - DIE NIEDERLANDE V3-1113 -1-
Inhaltsverzeichnis 1. Produktbeschreibung ROBOT ARM 5 2. Notwendige Werkzeuge 6 3. Teileliste 7 4. Bauanleitung 9 AREXX und ROBOT ARM sind registrierte Warenzeichen von AREXX Engineering - HOLLAND. © Deutsche Übersetzung/German translation (March 2013): AREXX Engineering (NL). Diese Beschreibung ist urheberrechtlich geschützt. Der Inhalt darf auch nicht teilweise kopiert oder übernommen werden ohne schriftlicher Zustimmung des europäischen Importeurs: AREXX Engineering - Zwolle (NL).
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Symbole Im Handbuch werden folgende Symbole verwendet: Das “Achtung!” Symbol weist auf besonders wichtige Abschnitte hin, die sorgfältig beachtet werden müssen. Wenn Sie hier Fehler machen, könnte dies ggf. zur Zerstörung des Roboters oder seines Zubehörs führen und sogar Ihre eigene oder die Gesundheit anderer gefährden! Das “Information” Symbol weist auf Abschnitte hin, die nützliche Tipps und Tricks oder Hintergrundinformationen enthalten.
1. PRODUKTBESCHREIBUNG ROBOT ARM Der ROBOT ARM CHASSIS ist ein Roboter zu einem erschwinglichen Preis für Hobbybastler und ideal geeignet, um sich mit den Grundlagen der Elektronik, Mechanik und Programmierung vertraut zu machen. Lieferumfang: Kompletter Roboterarm-Bausatz (Mechanik ohne Elektronik) CD-ROM mit Anleitungen 1.2.
2. Notwendige Werkzeuge Flachzange Seitenscheider Schraubendreher-Satz Schraubendreher Doppelmaulschlüssel Inklusive Inklusive Selbstzapfende Schrauben (Parker) Schrauben mit einem selbstzapfenden Gewinde verhalten sich wie Holzschrauben, d.h. in einer Drehbewegung schneidet sich die Schraube ein Gewinde und dreht sich dabei fest in das Material. Dazu hat diese Schraubenart ein größeres Gewinde und eine schärfere Spitze als die normale Schraube.
3. TEILELISTE Servohebel Servomotor CD O 4 St. Mini (DGServo 12g) O 2 St. O 2 St. Maxi O 1 St. (S07NF STD) Scheibe mit Achse Servoscheibe O 4 St. O 4 St. Abstandhalter für Servo O 2 St. Abstandsbolzen M3x6 O 4 St. Servohalter fur Maxi-Servo O 1 St. Deckel für MaxiServohalter O 1 St. Servohalter doppelt O 1 St. Deckel für Servohalter O 1 St. Abstandsbolzen M3x30 O 4 St. -7- Spirale O 1 St.
Servohalter für Fingerservo Servohalter Handgelenk O 1 St. Servobodenplatte O 1 St. Fingerspitze O 1 St. O 1 St. Servokupplungsstange Robot Arm Fuß O 1 St. O 1 St. ROBOT ARM CHASSIS Servoschraube Klein M2x6 Selbstzapfende Schraube M2.3x8 O 16 St. O 4 St. O-Ring M3 O 3 St. Servoschraube Groß M2.3x6 O 10 St. Selbstzapfende Schraube M2.6x6 O 4 St. O 8 St. Rundkopfschraube M3x6 Rundkopfschraube M3x8 Rundkopfschraube M3x10 Mutter M3 O 4 St. O 8 St. O 2 St. O 4 St.
4. Bauanleitung für die Mechanikteile Montage des Bodenservos: Zur Montage des Bodenservos wird folgendes benötigt: Schraube M3x8 1 St. Bodenplatte 1 St. Maxi-Servo S07NF 4 St. Rundkopfschraube M3x8 4 St. Mutter M3 Maxi-Servo Befestigen Sie den Servo genau so, wie es in den Zeichnungen beschrieben wird.
Montage des Bodenservos: Zur Montage des Servohalters wird folgendes benötigt: 1 St. Bodenteil 1 St. Maxi-Servohalter 4 St. Servoschraube Klein M2x6 Selbstzapfende Schraube M2x6 Maxi-Servohalter Montieren Sie die Servohalter auf dem Servoarm, beachten Sie dabei bitte die kleine Detailskizze! Bodenteil Montage des Servohalters: Zur Montage des Servohalters wird folgendes benötigt: Rundkopfschraube M3x8 Scheibe mit Achse 1 St. Bodenteil mit Servohalter 1 St. Scheibe mit Achse 1 St.
Montage des Servos: Zur Montage des Servos wird folgendes benötigt: Abstandhalter für den Servo 1 St. Montiertes Bodenteil 1 St. Servo groß S07NF 1 St. Abstandshalter servo 4 St. Rundkopfschraube M3.5x8 Schraube M3.5x8 Servo ACHTUNG! Vergessen Sie die Abstandhalter für den Servo nicht! Bodenteil Montage des Deckels für den Servohalter: Zur Montage des Deckels für den Servohalter wird folgendes benötigt: 1 St. Montiertes Bodenteil 1 St. Servohalterdeckel 1 St.
Montage des Servoarms: Zur Montage des Servoarms wird folgendes benötigt: 1 St. Montiertes Bodenteil 1 St. Servoarm 1 St. Servoschraube Groß M2.3x6 Montieren Sie den Servoarm genauso, wie es in der Zeichnung beschrieben wird. Servoarm Servoschraube M2.3x6 Bodenteil Montage des Servoarms: 1 St. Montiertes Bodenteil Zur Montage des Servoarms wird folgendes benötigt: 1 St. Servokupplungsstange 2 St. Servoschraube Klein M2x6 2 St. Servoschraube Groß M2.
Montage des Doppelservos: Zur Endmontage des Doppelservos wird folgendes benötigt: Rundkopfschraube M3 x 8 Scheibe mit Achse O-Ring M3 1 St. Dual servohalter 2 St. Scheibe mit Achse 2 St. Rundkopfschraube M3 x 8 2 St. Sicherungsmutter M3 2 St. O-Ring 4 St. Selbschneidendeschraube 2.6x6 1 St. Deckel 3 St. Selbschneidendeschraube 2.3x8 2 St. Servoscheibe 2 St. Servoschraube Klein M2x6 2 St.
Montage Doppelservohalter: Zur Montage des Doppelservohalters wird folgendes benötigt: Servoschraube M2x6 1 St. Montiertes Bodenteil 1 St. Doppelservohalter 2 St. Servoschraube Klein M2x6 2 St. Servoschraube Groß M2.3x6 TESTEN! Kann die Doppel-Servo 180 Grad FREI drehen? Servoschraube M2.3x6 Bodenteil Montieren Sie den Doppelservo genauso, wie es in der Zeichnung beschrieben wird. Montage des Handgelenkservos: Zur Montage des Handgelenkservos wird folgendes benötigt: 1 St. Miniservo DGServo 12g 1 St.
Endmontage des Handgelenkservos: Zur Endmontage des Handgelenks wird folgendes benötigt: 1 St. Zusammengebautes Handgelenk 1 St. Servoscheibe 1 St. Servoschraube Klein M2x6 Servoscheibe Servoschraube M2x6 Zusammengebautes Handgelenk Montieren Sie die Servoscheibe genauso, wie es in der Zeichnung beschrieben wird.
Fingerservohaltermontage: Zur Fingerservohaltermontage wird folgendes benötigt: 1 St. Zusammengebautes Handgelenk 1 St. Fingerservohalter 2 St. Servoschraube Klein M2x6 Fingerservohalter Zusammengebautes Handgelenk Servoschraube M2x6 Montieren Sie den Fingerservohalter genauso, wie es in der Zeichnung beschrieben wird. Fingerservohaltermontage: Zur Fingerservohaltermontage wird folgendes benötigt: 1St. Zs.gebautes Handgelenk 1 St. Fingerservohalter 1 St. Servoscheibe 1 St. Schraube M3x8 1 St.
Montage des Fingerservos: Zur Montage des Servos wird folgendes benötigt: 1 St. Montiertes Handgelenk 1 St. Mini Servo DGServo 12g 2 St. Selbstschneidende Schraube M2.6x6 Montieren Sie den Servo an Servohalter genau so, wie es in der Zeichnung beschrieben wird. Selbstschneidende Schraube M2.6x6 Mini Servo DGServo 12g Fingerservohaltermontage: Zur Endmontage des Kopfes wird folgendes benötigt: 1 St. Montiertes Handgelenk 1 St. Servoscheibe 1 St.
Montage der Finger: Zur Montage der Finger wird folgendes benötigt: Montieren Sie die Finger genau so, wie es in der Zeichnung beschrieben wird. Montiertes Handgelenk 1 St. Montiertes Handgelenk 1 St. Finger 2 St. Servoschraube Klein M2x6 2 St. Servoschraube Groß M2.3x6 Servoschraube M2.3x6 Finger TESTEN! Kann die Finger FREI drehen? Servoschraube M2x6 Endmontage Arm: Zur Endmontage des Arms wird folgendes benötigt: 1 St. Montiertes Handgelenk 1 St. Montiertes Bodenteil 2 St.
Montage von Fuß: Zur Fußmontage wird folgendes benötigt: 1 St. Metallfuß 4 St. Abstandsbolzen M3x6 4 St.
Endmontage Roboter Arm : Zur Endmontage des Kopfes wird folgendes benötigt: 1 St. Zs.gebauter Fuß 1 St. Zs.gebauter ARM 4 St.
FERTIG ! Es gibt kein Platinne ins liefrerumfang von Robot Arm Chassis - 21 -
