User manual

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5.5. Mise en Route du Robot Arm
1. Vériez d’abord les modules mécaniques et électroniques du Robot Arm.
2. Le cas échéant, branchez l’adaptateur secteur (9-14V max.; max.abs. 18V)
3. Mettez le Robot Arm sous tension à l’aide de l’interrupteur général.
Mise sous tension
Alimentation secteur
L’alimentation peut se faire de 2 façons. La solution la plus simple consiste à
brancher une alimentation secteur d’une tension de 9-14Vdc/3-4 Ampères sur
la che DC Power. Ainsi, la tension est branchée sur l’entrée du régulateur de
tension.
Piles
La deuxième possibilité est le raccordement de piles d’une tension de 9 - 14V
Fiche DC
9 à 14 Volts
Fiche de batterie
9 à 14 Volts
ATTENTION!
Lorsque la tension est <6,7V,
un avertissement apparaît
ATTENTION!
Pour le fonctionnement normal,
le jumper “ISP/BOOT” doit se
trouver dans la position indi-
quée sur la photo.
Dès que le Robot Arm est branché sur une alimentation, les servos esquissent
un léger mouvement et la LED jaune (Power LED) s’allume.
Après ces débuts encourageants, tout porte à croire que le plus gros est fait
alors que le vrai travail ne fait que commencer.....!
Mais.... d’abord nous passons au chapitre 6 dans lequel nous allons
installer le logiciel