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Zubehör und Erweiterungsmodule
Der RP6 verfügt über ein sehr flexibles und universelles Erweiterungssystem, das auf dem
seriellen I
²
C Bus basiert. Über dieses Bussystem können Sie bis zu 127 Geräte an den RP6
anschließen. Sie können zahlreiche Erweiterungsmodule oben auf dem Roboter symmetrisch
an Front und Heck montieren. Es sind bereits viele Erweiterungsmodule in Planung oder schon
erhältlich. Ein Experimentiermodul ist bereits im Lieferumfang des Roboters enthalten, aber
natürlich ist es auch separat erhältlich (Conrad Electronic Bestellnummer: 191537).
Sie können mit dem RP6 CONTROL M32 Erweiterungsmodul sehr einfach einen zusätzlichen
Mikrocontroller zum Roboter hinzufügen (Conrad Electronic Bestellnummer: 191550). Das RP6
CONTROL M32 bietet einen weiteren ATMEGA32, der mit den maximal möglichen 16MHz
getaktet wird, ein externes 32KB SPI EEPROM (nicht flüchtiger Speicher) und 14 freie I/O
Ports von denen 6 als ADC Kanäle benutzbar sind. Sie können beliebige HD44870 kompatible
Text LC-Displays an den Display Port des RP6-M32 anschließen. Auch größere Formate als
2x16 wie auf dem Foto zu sehen sind möglich.
Der nicht flüchtige EEPROM Speicher kann z.B. für Messwertaufzeichnungen oder für Bytecode
Interpreter wie die Java NanoVM verwendet werden:
http://www.harbaum.org/till/nanovm/.
Mittlerweile gibt es neben dem RP6-M32 Erweiterungsmodul auch das RP6 CCPRO M128 Modul
(Conrad Art. Nr. 191563 - 62), mit dem sich die leistungsfähige C-Control PRO M128 Unit von
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05.04.2012http://www.arexx.com/rp6/html/de/acc.htm
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