User manual

10 23
Le câble ruban à 14 pôles est très flexible et peut être plié sans problème. Afin que le
câble passe correctement sous l’écran, vous devez le plier comme indiqué sur la photo
sur le module d’extension RP6 CONTROL M32.
L’écran peut alors être fixé au module d’extension grâce à, par exemple, des boulons
d’écartement de 20 ou 25 mm, des écrous adaptés et de vis.
Vous pouvez également utiliser un autre écran LC texte compatible avec le contrôleur
HD44780. Vous devez simplement souder un câble à l’écran. Veillez absolument à la
bonne affectation des broches !
4 boulons d’écartement ne sont pas forcément nécessaires, comme sur la photo !
2 suffisent amplement (tous les deux devant ou à l’arrière) pour fixer l’écran.
Astuce : Il n’y a pas de boulon d’écartement fourni pour le montage de l’écran,
mais pour chaque module d’extension, 4 sont fournis, ainsi que des
écrous
et des vis. G
énéralement, il faut fixer le module d’extension avec 4 boulons
d’écartement, comme représenté sur la photo. Mais 3 suffisent – deux devant
et un
à l’arrière, au centre ! Ainsi, avec le module d’expérimentation et de le
RP6-M32, vous disposeriez de 2 boulons d’
écartement de 25 mm, de vis et
d’écrous pour l’écran…
Une fois fixé sur le robot, cela peut ressembler aux montages suivants :
Même si cela fonctionne de la même façon que sur le robot, nous allons vous montrer
dans, cet exemple, comment utiliser les ADC libres et les I/O. Ils sont fréquemment
utilisés pour ce module, ainsi un exemple entièrement dédier sur ce sujet peut s’avérer
très utile pour les débutants.
Le programme utilise les appellations suivantes pour les ADC et les I/O.
(cf. le dossier RP6Control.h)
Le programme ne fait rien de vraiment intéressant – vous n’avez donc pas nécessairement
besoin de le tester. Il n’y a rien de brancher sur les pins I/O, il est donc sage de d
ébuter
lorsque votre mat
ériel sera connecté aux I/O et écrire ainsi vos propres programmes de
commande.
Ce programme vous montre comment commander le contrôleur sur la carte mère en
mode Slave. Cela ne fonctionne bien évidemment, que lorsque le programme d’exemple
I²C Slave des exemples du RP6Base est chargé dans le contrôleur sur la carte mère.
L’accès aux bus I²C s’effectue pratiquement de la même manière comme sur le contrôleur
de la carte m
ère – il s’agit des mêmes fonctions.
Dans ce programme d’exemple, vous pouvez envoyer différentes commandes au
contrôleur sur la carte mère, programmé avec le programme d’exemple Slave, en