User manual

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ANNEXE
Affectations des broches
Vous trouverez dans ce chapitre les affectations des broches des connecteurs et des
blocs à souder les plus importants.
La connexion de l’interface séquentielle a exactement la même affectation des broches
que sur la carte mère. Cela fonctionne aussi pour les connexions XBUS et USRBUS !
Ports I/O :
Les connecteurs I/O fournissent une disponibilité des ports I/O libres et la tension
d’alimentation.
PC2, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7, PD5 et PD6.
ATTENTION : Veuillez ne pas relier un connecteur de tension d’un autre module
d’extension (par exemple un module d’expérimentation), afin d’éviter les boucles de
masse ou problèmes similaires.
De plus, le module possède un capteur microphone, déjà présent sur le prédécesseur
CCRP5. Il vous permet de démarrer le RP6, par exemple, en tapant dans vos mains ou
des choses similaires. Le circuit passe pour un « détecteur Peak », seules les valeurs
acoustiques maximales sont identifiées. Ainsi les volumes des bruits environnants
peuvent être sommairement mesurés et bien évidemment réagir en fonction. (Cela ne
fonctionne correctement que lorsque les moteurs sont éteints, car le microphone est
particulièrement sensible aux sons émis par le robot…)
Avant que vous ne démarriez quoique ce soit avec le RP6-M32, vous devez absolument
vous familiariser avec le robot en testant tous les programmes d’exemple SANS que le
module d’extension RP6-M32 ne soit monté dessus. Il faut consid
érer ce mode d’emploi
comme un petit ajout au grand mode d’emploi du RP6. Dans tous les cas, veuillez lire ce
manuel avant d’utiliser votre RP6-M32
!
Indication importante pour les débutants : Les programmes écrits pour le RP6-M32 ne
fonctionnent ABSOLUMENT PAS correctement sur le micro contr
ôleur de l’unité de base
et vice et versa (disposition des broches et fr
équence élémentaire totalement différentes) !
Attention : Charger un programme dans le mauvais contrôleur peut
endommager celui-ci ou les circuits commandés ! Par exemple,
lorsqu’une broche I/O est normalement utilisée comme entrée et que le
programme du mauvais contrôleur la considère comme sortie, la broche
I/O sera en surcharge ou causera des dommages au circuit !
Généralement, il n’arrive rien de grave si vous vous trompez, mais nous ne pouvons
pas vous le garantir ! Le Loader RP6 ne peut pas distinguer les programmes adaptés
pour tels contrôleurs, puisque les fichiers hex sont similaires. Il ne vous empêchera donc
pas de charger des programmes sur le mauvais contrôleur ! Afin d’éviter cela, utilisez
les fonctions du Loader RP6 afin de créer différentes catégories ! A chaque module
d’extension sa catégorie…
1.1. Support technique
Pour toute question ou problème, vous pouvez joindre notre Support Team
comme suit sur Internet (avant de nous contacter, veuillez lire attentivement et
entièrement ce mode d’emploi ! La plupart des réponses à vos questions se
trouvent dedans !) :
- sur notre forum : http://www.arexx.com/foru
m
- par e-mail : info@arexx.n
l
- adresse postale :
AREXX Engineering
Nervistraat 16
8013 RS ZWOLLE
PAYS-BAS
- Pour toutes les informations de contact, les mises à jour logiciel et autres informations,
rendez-vous sur notre page d’accueil : http://www.arexx.com
/
et sur la page d’accueil du robot : http://www.arexx.com/rp
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