User manual

ManualsBrandsAREXX ManualsRobotsWASABUS Walking robot (Pre-soldered)

Obsah

1. Popis produktu Sky Walker

2. Technika letování

2.1 Potřebné nástroje a provozní prostředky

2.2 Technika letování

2.3 Lokalizace a oprava chyb při letování

3. Elektronika

3.1 Seznam elektronických součástek stavebnice Sky Walker

3.2 Letování jednotlivých součástek

3.3 Testování elektronického obvodu

3.4 Tabulka pro lokalizaci chyb

4. Informace o elektronických součástkách

5. Elektronický obvod

5.1 Blokové schéma

5.2 Popis funkcí elektronického obvodu

6. Mechanická část

6.1 Seznam mechanických součástek stavebnice Sky Walker

6.2 Návod k sestavení mechanických dílů

7. Testování a dokončení montáže Sky Walker

7.1 Testování funkčnosti

7.2 Dokončení montáže

8. Princip fungování mechanických částí

A. Dodatek A

Sky Walker a AREXX jsou registrované ochranné známky firmy AREXX Engineering.

Na tento návod se vztahuje autorské právo. Jeho obsah nesmí být kopírován nebo přejímán bez písemného

souhlasu evropského dovozce: AREXX Engineering – Zwolle (NL).

Výrobce ani dodavatel nenesou odpovědnost za důsledky neodborné manipulace, chyb při sestavení nebo obsluze

tohoto výrobku plynoucí z nerespektování tohoto návodu k sestavení.

Obsah tohoto návodu k použití může být měněn bez předchozího upozornění.

1. Popis produktu Sky Walker

Sky Walker je elektronický robot se dvěma integrovanými senzory, jež reagují na zvuky a intenzitu světla. Jestliže

senzory robota Sky Walker zaznamenají nějaký zvuk (např. tlesknutí rukama) nebo změnu intenzity světla,

rozběhne se robot na několik sekund dopředu.

Už samotné sledování chování robota je veliká zábava. Jeho konstrukce je navíc velmi zajímavá a legrační. Kromě

toho se při jeho sestavování hravou formou naučíme spoustu novinek ze světa techniky.

Specifikace

Provozní napětí 1,5 V (1× tužková baterie) (není součástí stavebnice)

Odběr proudu (pohyb) cca 400 mA

Odběr proudu (klid) cca 130 mA

Výška 135 mm

Průměr 105 mm

• Jakmile otevřete plastikový sáček se součástkami, ztrácíte právo výrobek vrátit.

Summary of content (14 pages)

PAGE 1
Obsah 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. A. Popis produktu Sky Walker Technika letování 2.1 Potřebné nástroje a provozní prostředky 2.2 Technika letování 2.3 Lokalizace a oprava chyb při letování Elektronika 3.1 Seznam elektronických součástek stavebnice Sky Walker 3.2 Letování jednotlivých součástek 3.3 Testování elektronického obvodu 3.4 Tabulka pro lokalizaci chyb Informace o elektronických součástkách Elektronický obvod 5.1 Blokové schéma 5.2 Popis funkcí elektronického obvodu Mechanická část 6.
PAGE 2
• • • • • • Předtím, než začnete robota sestavovat, pozorně si přečtěte návod k použití. Buďte opatrní při používání nástrojů. Robota nesestavujte za přítomnosti malých dětí. Děti by se mohly poranit o nástroje nebo by si mohly vložit do úst drobné součástky. Dbejte na správnou polaritu baterií. Postarejte se o to, aby baterie ani svorky baterií nenavlhly nebo se nenamočily. Jestliže se Sky Walker namočí, vyjměte z něho baterie a všechny části co nejpečlivěji vysušte.
PAGE 3
. Elektronika 2.3 Lokalizace a oprava chyb při letování Vodivé dráhy jsou tvořeny mědí, letovací plošky a součástky jsou elektricky propojené. Na letovacích ploškách je měď překrytá cínovou pájkou. Zelená izolační ochranná vrstva chrání měděnou dráhu před zkraty a oxidací (tvorbou rzi). Pokud při letování zahřejete měď příliš, mohou se letovací plošky a měděné dráhy odloučit od desky tištěných spojů. Při opravě je většinou nutné odstranit část vrstvy laku, aniž by při tom došlo k poškrábání měděné dráhy.
PAGE 4
3.2 Pájecí práce Popisky na desce tištěných spojů a seznam součástek přesně udávají, jak je třeba součástky osadit. Chcete-li si jejich umístění prohlédnout pečlivěji, máte k dispozici schéma osazení. 3.1 Seznam elektronických součástek stavebnice Při osazování desky tištěných spojů začínejte pokud možno s nižšími součástkami. Těmi jsou za normálních okolností odpory. Po připájení odstřihněte konce tyčinek, abyste měli dostatek místa k práci.
PAGE 5
2 TESTOVÁNÍ *) Zapněte robota. Žárovky se nyní rozsvítí. 1) Tleskněte rukama. 2) Motor by měl na několik sekund naběhnout a pak se zastavit. 3) Zakryjte rukou světelné čidlo. 4) Motor by měl na několik sekund naběhnout a pak se zastavit. Pozor! Citlivost mikrofonu upravte pomocí VR1. Citlivost světelného čidla upravte pomocí VR2. 3.4 Tabulka pro lokalizaci poruch Problém Kontrolní kroky Žárovky nesvítí Zkontrolujte upevnění baterie. Zkontrolujte orientaci (polaritu) baterie a držáku na baterie.
PAGE 6
4. Informace o elektronických součástkách Žárovka Předmět, který se standardně vyskytuje v každé domácnosti. Z důvodu nízkého napětí používáme žárovky s jedním žhavicím vláknem, jež přeměňuje elektrickou energii ve velké množství tepla a malé množství světla. Účinnost je nízká, protože teplo znamená ztrátu energie, jíž bychom vlastně rádi zabránili. Proto upřednostňujeme používání LED diod, které mají vyšší účinnost.
PAGE 7
Tranzistor „Integrated Circuit“ znamená doslova „integrovaný obvod“. Jedná se o obvod, který je složen z většího počtu tranzistorů, odporů a někdy také kondenzátorů. Existují různé typy integrovaných obvodů. Často tvoří jednotlivé prvky zapojení, jako je např. zesilovač, někdy dokonce téměř celý výrobek jako například rádio. Tento prvek je v elektronice natolik důležitý, že ho zde zmiňujeme dokonce i přesto, že součástí našeho robota Sky Walker není.
PAGE 8
5.2 Popis funkcí elektronického obvodu 5. Elektronický obvod 5.1 Blokové schéma Pro zjednodušení zobrazení celkového zapojení používáme bloková schémata. V blokovém schématu je jednoduše a přehledně znázorněno, jak funguje elektronický obvod robota. Tak můžete rychle zjistit, k čemu slouží nejdůležitější prvky. Uvedené schéma zapojení popisuje celý elektronický obvod. V následující kapitole si popíšeme každý modul jednotlivě. Nejprve si popíšeme funkční prvky.
PAGE 9
Modul časového spínače Tranzistory TR3 a TR4 fungují jako časový spínač, který reaguje na pulz. Je-li k bázi TR3 přivedeno kladné napětí, vede TR3 proud. TR4, který je za normálních okolností zablokovaný, rovněž povede proud, a výstup tohoto bloku bude nízký (0 voltů). Kladná smyčka zpětné vazby vede impuls přes C5 zpět na bázi TR3 a zajistí, aby výstup zůstal ještě po několik sekund na nízké úrovni. Elektrolytický kondenzátor C5 je zodpovědný za zpoždění (efekt časovače) při přepínání z H na L.
PAGE 10
6.1 Seznam mechanických součástek stavebnice Sky Walker Předtím, než montáž zahájíte, zkontrolujte si podle seznamu součástek, zda máte vše potřebné! 6.2 Návod k sestavení mechanických dílů Pro montáž motoru budete potřebovat: Motor Ozubené kolo pro motor Vypínač Základní deska Držák motoru 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks 1 ks Samozajišťov.
PAGE 11
21 22
PAGE 12
7. Testování a dokončení montáže Sky Walker 7.1 Test funkčnosti Toto je jednoduchý test, jakým můžete zkontrolovat, zda se nohy správně pohybují. Připojte baterii přímo k modrému a oranžovému kabelu motoru, jak je uvedeno na nákresu.
PAGE 13
7.2 Dokončení montáže 8. Princip fungování mechanických částí Mechanická část robota Sky Walker se v zásadě skládá ze dvou částí. První částí je převodovka, která přenáší výkon osy motoru na hnací nápravu. Druhá část přenáší otáčení hnací nápravy na pohyb kol. 1. Přenos mechanického výkonu Ozubená kola, hnací řemen, tyče, klika, hřídel a řetězy mohou přenášet energii. 4 ozubená kola přenášejí točivý moment motoru z osy motoru na hnací nápravu. Tuto transmisi nazýváme ozubený převod.
PAGE 14
Motor robota Sky Walker má velkou rychlost otáčení, ale jen malý přenos síly. Ovšem klika vyžaduje nízkou rychlost otáčení a velký přenos síly. Zdroj stejnosměrného napětí dodává napětí o konstantní polaritě. Široká škála baterií dodává stejnosměrné napětí našim rozhlasovým přijímačům, MP3 přehrávačům, ale také velkým vozidlům. Provozním napětím je v takovém případě vždy stejnosměrné napětí.