SLO ‐ NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 19 16 66 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Robot tekač Arexx SW‐007K Kataloška št.
KAZALO 1. INFORMACIJE O ROBOTU TEKAČU......................................................................... 3 2. SPAJKANJE ............................................................................................................ 3 2.1 POTREBNO ORODJE ................................................................................................... 3 2.2 TEHNIKE SPAJKANJA .................................................................................................. 4 2.
1. INFORMACIJE O ROBOTU TEKAČU Robot tekač je neverjeten robot z dvema senzorjema. En senzor spremlja moč svetlobe, drugi pa posluša zvoke. Kadar tako pride do svetlobnega ali zvočnega učinka, se robot tekač nanj odzove z nekaj sekundno hojo, nato pa se samodejno ustavi. Na svojih visokih nogah robot hodi bolj negotovo. Izgleda kot bi hodil po oblakih. S tem poučnim projektom robota se vsi lahko naučijo osnovnih principov elektronike. Že samo sestavljanje robota je zabavno.
Uporabite elektronski spajkalnik z močjo približno 20 do 30 W. Močnejši spajkalnik lahko pregreje občutljive komponente in poti na tiskanem vezju. Če je moč prenizka, je spajkanje težko in spajk ne teče lepo. Uporabite stojalo za spajkalnik za varno odlaganje in njegovo konico očistite z gobico. Elektronski spajk 0,8 – do 1 mm Uporabite tanko spajkalno žico s smolnatim jedrom in premerom približno 1mm. Za elektronska vezja ne uporabljajte tekočega flux‐a ali spajkalne flux paste.
1. S spajkalnikom segrejte predel, kjer je potrebno spajkanje IN žico komponente. NE segrejte preveč! 2. Na predel spajkanja in žice komponente dodajte spajk, vendar NE PREVEČ! 3. Odstranite spajk in pustite da se vroča tekočina razlije. 4. Odstranite spajkalnik. NE PREMIKAJTE komponente ali tiskanega vezja! 5. Predolg del žice komponente odrežite tik nad točko spajkanja. 6. Končni rezultat je lepa in svetleča točka spajkanja, ki je pritrjena na baker tiskanega vezja in žico komponente.
Most iz žice Popolna spajkana povezava Dve ločeni Površina spajka je lepa in sijoča! komponenti sta med seboj povezani z žico, da tvorita kratek stik. Na tiskanem vezju so sledi bakra na neprevodnem substratu, ki električno med seboj povezuje komponente, ki so prispajkane na spajkalne poti. Bakrene površine ki ne bodo spajkane so pogosto prevlečene s premazom, da so odporne na spajkanje. Ta premaz baker zaščiti tudi pred oksidacijo.
kondenzator (ELCO) Vrsta PNP B in E sta le primer, položaj se lahko spremeni glede na tip Vrsta NPN Tranzistor PHTR prozorna ali črna Stikalo Mikrofon Pogled od spodaj Gnd je povezan s kovinskim ohišjem Luč rdeča Terminalni konektor MOTOR (terminal): M1, M2 SW (terminal): S1, S2 Motor 7 Ni simbola
Baterija (ni priložena) 3.1 SEZNAM ELEKTRONSKIH DELOV Upori 0,25 W; 5% Oznaka: ... 15 Ω R13 (rjava, zelena, črna, zlata) ... 1 KΩ R1, R3, R7, R8 (rjava, črna, rdeča, zlata) ... 13.9 KΩ R2, R4, R12 (oranžna, bela, rdeča, zlata) ... 27 KΩ R11 (rdeča, vijolična, oranžna, zlata) ... 47 KΩ R10 (rumena, vijolična, oranžna, zlata) ... 100 KΩ R5, R6 (rjava, črna, rumena, zlata) ... 2.2 MΩ R9 (rdeča, rdeča, zelena, zlata) Spremenljivi upori Oznaka: ... 100 KΩ VR1, VR2 (104) Keramični kondenzatorji Oznaka: ...
Priprava kabla: Odstranite približno 5 mm izolacije kabla. Če je potrebno, bakrene žice zavijte. Prispajkajte bakreno žico. S tem žico kasneje lažje prispajkajte. Odstranjevanje spajka: Če pride pri spajkanju do napake, lahko s stenjem napako enostavno odstranite. Stenj položite na pot spajkanja. S spajkom segrejte stenj in pot in bakrena pletenica stenja posrka spajk. Ko stenj s poti odstrani ves spajk, ga skupaj s spajkalnikom povlecite nazaj. 3.
V naslednjih korakih prispajkajte bolj kritične dele. Pomembno je, da prispajkate pravo vrsto in pravilno polarnost. Pazite, da s spajkalnikom teh delov ne pregrejete. 5. Začnite z ELCO in pazite oznake za minus in plus za pravilno polarnost. 6. Prispajkajte tranzistorje, pazite da so prave vrste in s pravilno nameščeno polarnostjo. 7. Prispajkajte mikrofon in pazite na pravilno polarnost! 8. Na koncu lahko prispajkate PHTR.
1. PRIPRAVA Najprej je na tiskano vezje potrebno priključiti stikalo. 2 črni žici stikala priklopite na SW terminale na tiskanem vezju. Nato je potrebno na tiskano vezje priklopiti še motor. Oranžno in črno žico priklopite na terminale na motorju in drugi konec žic na terminale motorja na tiskanem vezju. Položaj terminalov ni tako pomemben. Vstavite baterijo.
NASVETI IN ZVIJAČE: • Kadar pride do težave, VEDNO najprej preverite baterijo: Ali je polna? • Preverite žične povezave: le pri dobrih žičnih povezavah tok lahko teče prosto. • Poskusite ugotoviti, ali je težava elektronske ali mehanske narave. • Glejte tabele za odpravo napak v teh navodilih za uporabo.
Izračun toka: I=U:R Izračun upornosti: R = U : I Izračun napetosti: U = I x R MOČ = napetost x tok UPOR Upor v elektronskem vezju omejuje tok. Kadar uporabljate Ohmov zakon, lahko tudi vidite, da lahko zmanjšujejo napetost v vezju. Če si tok predstavljate kot vodo v cevi za zalivanje, ustvarja upor enak učinek, kot če stopite na sredino cevi za zalivanje. Voda iz cevi ne škropi več tako močno. Vrednost upora lahko določimo z barvnimi obročki.
KONDENZATOR Kondenzatorji lahko shranjujejo električno energijo in ko jo potrebujete, jo brez večjih izgub ponudijo nazaj. Druga značilnost je, da lahko blokirajo DC tok (enosmerni) in spustijo skozi le AC tok (izmenični). Za AC tokove imajo določen upor. Simbol kondenzatorja je C. Vrednost kondenzatorja je nazivna kapacitivnost, enota pa je Farad (F). Po navadi je vrednost kondenzatorja zelo nizka in izražena v nano‐, mikro‐ ali pico‐faradih.
Ko si predstavljate zgornji pretok vode, lahko razumete, da lahko z manjšim pretokom na Bazi regulirate pretok večjega toka med Emitorjem in Kolektorjem. Sedaj si lahko predstavljate tudi, da lahko popolnoma izklopite pretok med Emitorjem in Kolektorjem, da deluje kot stikalo. Za več informacij glejte Dodatek A BATERIJA Baterijo smo do sedaj v navodilih že omenili. Baterija, ki jo uporabljamo v robotu ima napetost (V) 1,5 Voltov.
signale lahko uporabljate v elektronskih vezjih, na primer v ojačevalniku. Pri robotu mikrofon zazna zvoke in ko robot zazna zvok, se aktivira elektronsko vezje. LED = DIODA, KI ODDAJA SVETLOBO Ime LED pove vse – dioda, ki proizvaja svetlobo. Dioda ima enake funkcije kot normalna dioda, vendar zasveti takrat, ko tok teče od Anode do Katode. Obstaja veliko število različnih barvni LED luči, različnih oblik, velikosti in svetilnosti.
Filtrira moteče signale napetosti z motorja. Motor Vklopi ali izklopi motor. 5.3 OPIS DELOVANJA ELEKTRONSKIH DELOV Tukaj je prikazan celoten načrt vezave robota tekača. Kot lahko vidite je veliko bolj kompleksen od blok sheme, ki je razložen na prejšnji strani. Mikrofon Del vezja za mikrofon sestavljajo elektronski kondenzatorski mikrofon ECM, ki zazna zvočno valovanje. Elektronski signal gre skozi regulator glasnosti VR1. Kondenzator C4 ima 2 funkciji. Najprej blokira DC napetost z napajanja.
Fototranzistor prepozna razliko med svetlobo in temo. Ko je svetlo, majhen tok teče skozi PHTR in Kolektor do Emitorja je skoraj v celoti odprt. KO je temno, je pretok toka zelo majhen in C/E je skoraj zaprt. Tok (in občutljivost tega vezja) lahko nastavite z VR2. ELCO C1 poskrbi, da ne reagira na zelo majhne in kratke spremembe svetlobe. Ker je razlika pretoka toka med svetlobo in temo v fototranzistorju zelo majhna, je potrebno signal ojačati v dveh tranzistorskih fazah: TR1 in TR2.
da dele iz embalaže in okvirja vzamete ven šele takrat, ko jih potrebujete. Včasih so deli ali vrečke oštevilčeni. Vsi deli se natančno prilegajo, zato pri sestavljanju ne uporabljajte sile! Pri sestavljanju ne hitite in zapomnite si, da je pred sestavljanjem najbolje najprej prebrati navodila.
z manjšim vrezom. Zelo so podobni vijakom za les, le da imajo bolj fin navoj. Najbolje, da jih najprej malo privijete, nato pa za odtenek odvijete. 2. Malo odvijte 3. Privijte naprej v globino in nadaljujte s ponavljanjem korakov 1 in 2. Vreznega vijaka ne privijte in odvijte prepogosto, ker lahko s tem povečate odprtino, vijak pa izgubi pravo funkcijo oprijema. Vijaki in matice Pri premikanju morajo biti vijaki in matice pravilno priviti.
15. 16. 20. 25. 29. 17. 21. 18. 22. 19. 23. 26. 24. 27. 30. 28. 31. 1. Dolg vijak – M3x30 = 4 kom, M3x20 = 2 kom 2. Kratek vijak – M3x12 = 6 kom 3. Matica M3 – 18 kom 4. Podložka M3 – 4 kom 5. Vzmetna podložka – 8 kom 6. Kovinska podložka M3 – 2 kom 7. Gumirana podložka M3 – 2 kom 8. Pogon – 2 kom 9. Vezni trak – 2 kom 10. Cevni distančnik – ø3x20 = 2 kom, ø2x5 = 10 kom 11. Vijak M2x5 – 14 kom 12. Matica M2 – 6 kom 13. L nosilec – 4 kom 14. Vzmetna podložka M2 – 4 kom 15.
18. Manjši raven čelni zobnik – 1 kom 19. Gred zobnika – 1 kom 20. Sestavljeno tiskano vezje – 1 kom 21. Motor – 1 kom 22. Nosilec motorja – 1 kom 23. Ključ M2/M3 – 1 kom 24. Stikalo – 1 kom 25. Komplet nogic – 1 kom 26. Pokrov – 1 kom 27. Panel ohišja – 1 kom 28. Gumirana cev – 1 kom 29. Stranski desni panel – 1 kom 30. Stranski levi panel – 1 kom 31. Samorezni vijak – M2.3x5 = 1 kom, M2.6x6 = 3 kom 6.
3. Motor namestite na nosilec in ga pritrdite z 2.3x5mm samoreznim vijakom. Glejte sliko.
NAMEŠČANJE POGONA IN GREDI Z ZOBNIKOM Za to sestavljanje potrebujete: • Levi stranski panel – 1 kom • Cevni distančnik ø 3x5 – 1 kom • Gred z zobnikom – 1 kom • Pogon – 1 kom SESTAVLJANJE STRANSKIH PANELOV: Za sestavljanje stranskih panelov potrebujete: • Levi stranski panel – 1 kom • Desni stranski panel – 1 kom • Cevni distančnik ø 3x5 – 1 kom • Pogon – 1 kom 24
OPOZORILO! Poskrbite, da sta pogona 100% vzporedna! SESTAVLJANJE NOG: Noge sestavite kot je prikazano na slikah.
ZADNJE NOGE NAMESTITE NA STRANSKE PANELE: Za namestitev zadnjih nog potrebujete: • Sestavljeni stranski panel – 1 kom • Sestavljene sprednje noge – 2 kom • Vzmetna podložka M3 – 2 kom • M3 matica – 2 kom SPREDNJE NOGE NAMESTITE NA STRANSKE PANELE: Za namestitev sprednjih nog potrebujete: • Sestavljeni stranski panel – 1 kom • Sestavljene zadnje noge – 2 kom • Vzmetna podložka M3 – 2 kom • M3 matica – 2 kom VEZNI TRAK NAMESTITE NA SPREDNJE NOGE: Za namestitev potrebujete: • Sestavljen stranski panel – 1 ko
KONČNO SESTAVLJANJE ZADNJIH NOG: Za končno sestavljanje potrebujete: • Sestavljen stranski panel – 1 kom • Vijak M3x30 – 2 kom • M3 matica – 2 kom • Vzmetna podložka M3 – 2 kom NAMESTITEV ZOBNIKOV: Za namestitev zobnikov potrebujete: • Sestavljen stranski panel – 1 kom • Panel ohišja – 1 kom • Kronski zobnik z zobatim kolesom – 1 kom • Velik raven čelni zobnik – 1 kom • Manjši raven čelni zobnik – 1 kom • Vijak M2x5 – 4 kom 27
7. PREIZKUS ROBOTA TEKAČA 7.1 MEHANSKI PREIZKUS To je zelo enostaven preizkus, da vidite ali se noge premikajo. Baterijo pristavite neposredno k oranžni in modri žici motorja, kot je prikazano na sliki. Pri tem koraku pomembna! POLARNOST ni tako Če se noge ne premikajo pravilno, v spodnji tabeli poiščite vzork za to. TEŽAVA Motorna gred se vrti, zobniki pa ne. PREVERITE Zobniki verjetno niso pravilno sestavljeni. REŠITEV Ponovno sestavite in namestite zobnike.
KONČNI PREIZKUS IN NASTAVITEV ROBOTA: 1) S stikalom vklopite robota, da zasveti lučka. 2) Zaploskajte z rokami. 3) Motor se mora za nekaj sekund zavrteti in nato samodejno ustaviti. 4) Z roko zatemnite svetlobni senzor. 5) Motor se mora za nekaj sekund zavrteti in nato samodejno ustaviti.
Z VR1 lahko nastavite občutljivost zvočnega senzorja. Z VR2 lahko nastavite svetlobnega senzorja. občutljivost Če robot tekač ne deluje pravilno zaradi težav z zobniki, preverite zgoraj navedeni preizkus mehanike. Kot zadnjo možnost robota razstavite in ga ponovno sestavite. Vsak korak na slikah natančno preučite. To je najboljši način, da najdete napako. Če je težava v elektroniki, naredite preizkus elektronike in si pomagajte s tabelo za odpravo napak v poglavju 3.
Zobniki, jermeni, gred, pogon, verige: vsi lahko prenašajo moč. Pri robotu tekaču štirje zobniki prenašajo moč motorja v pogon. Takšen način prenosa se imenuje menjalnik. Motor robota se z le malo navora vrti zelo hitro. Vendar pa pogon potrebuje nizko hitrost vrtenja in visok navor. Moč prenašajo zobje na zobnikih. Hkrati prihaja do treh sprememb: a. Sprememba smeri vrtenja b. Sprememba hitrosti vrtenja c. Sprememba navora a.
po drugi strani ZELO NEVARNA AC napetost 120 ali 230 Voltov (odvisno od države, v kateri živite). Sami že veste in lahko razumete, da se te nevarne domače napetosti (omrežne napeljave) nikoli ne smete dotikati. Predstavili smo 2 nova pojma: AC in DC, ki sta v angleškem jeziku okrajšavi za izmenični tok (AC) in enosmerni tok (DC)(imenuje se tudi stalni tok). AC OMREŽNA moč se pogosto imenuje moč gospodinjstva ali elektrika gospodinjstva. Smer (polarnost) AC napetosti se periodično spreminja.
Conrad Electronic d.o.o. k.d. Ljubljanska c. 66, 1290 Grosuplje Fax: 01/78 11 250, Tel: 01/78 11 248 www.conrad.si, info@conrad.si GARANCIJSKI LIST Izdelek: Robot tekač Arexx SW‐007K Kat. št.: 19 16 66 Garancijska izjava: Proizvajalec jamči za kakovost oziroma brezhibno delovanje v garancijskem roku, ki začne teči z izročitvijo blaga potrošniku. Garancija velja na območju Republike Slovenije. Garancija za izdelek je 1 leto.
