Instruction manual
Page x Z-12 Real-Time Sensor Operation and Reference Manual
Appendix A. Photogrammtery & Event Marker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  A-1
Photogrammetry (Event Marking) Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  A-1
Time Tagging the Shutter Signal  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  A-2
Appendix B. Radio Link  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Data Transmission Rate  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Line-of-Sight Transmission   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Sensitivity  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Appendix C. Differential GPS  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Fundamentals of Differential GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Code Based Differential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Carrier Phase Differential (CPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
On-the-Fly Ambiguity Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Fast Carrier Phase Differential  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Vector and Reverse Vector Processing  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Sources of Error  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Sensor Related Errors   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
GPS Signal Multipath . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Satellite Geometry  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Maintaining Lock to the Satellites  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Carrier Phase Integer Ambiguities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Data Link Related Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Radio Link Dropout  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Selective Availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Differential Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  Gloss-1
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  Index-1










