Instruction manual

List of Tables Page xiii
Reliance Fundamentals
List of Tables
Table 1.1: Accuracy as Function of Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Table 1.2: Technical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Table 1.3: Sensor Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Table 1.4: Memory Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Table 2.1: Z-12 Real-Time Sensor Front Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Table 2.2: Power Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Table 2.3: DB9 RS-232 Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 2.4: Operating Configuration Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Table 2.5: GGA Response Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Table 2.6: RTCM Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 2.7: Differential RTCM Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 2.8: MSMOD data description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Table 3.1: Troubleshooting Tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Table 3.2: CPD optimization commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Table 3.3: Default RTCM message schedules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 4.1: Command Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table 4.2: General Sensor Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table 4.3: ALH Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Table 4.4: ANT Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Table 4.5: Typical ANT Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Table 4.6: Antenna Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Table 4.7: ACK/NAK Response Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Table 4.8: DIR Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Table 4.9: Daisy Chain (DSY) Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Table 4.10: FIL Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Table 4.11: FLS Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Table 4.12: Typical FLS Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Table 4.13: Memory Reset Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Table 4.14: Typical PAR Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Table 4.15: PJT Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Table 4.16: POS Command Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Table 4.17: POS Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Table 4.18: Baud Rate Indexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Table 4.19: RCI Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Table 4.20: RDP Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Table 4.21: Parameters Reset by RST Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Table 4.22: RTE Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Table 4.23: Configuration and Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77