Instruction manual

Page xiv Z-12 Real-Time Sensor Operation and Reference Manual
Table 4.24: Communication Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Table 4.25: SRD Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Table 4.26: SVM Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Table 4.27: WPL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Table 4.28: Raw Data Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Table 4.29: BEN Command Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Table 4.30: Epoch Information Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Table 4.31: DSM Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Table 4.32: OBN (Binary Data) Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Table 4.33: Real-Time Data Output Data Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Table 4.34: PBEN Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Table 4.35: RAW Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Table 4.36: UBN Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Table 4.37: UBN Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Table 4.38: NMEA Periods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Table 4.39: NMEA Data Message Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Table 4.40: ALM Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Table 4.41: Autopilot APA Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Table 4.42: BWC Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Table 4.43: NMEA DAL Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Table 4.44: GGA Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Table 4.45: Typical GGA Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Table 4.46: GLL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Table 4.47: Typical GLL Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Table 4.48: GRS Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Table 4.49: Typical GRS Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Table 4.50: GPGSA Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Table 4.51: GSN Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Table 4.52: Typical GSN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Table 4.53: GSV Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Table 4.54: Typical GSV Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Table 4.55: Typical GXP Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Table 4.56: GXP Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Table 4.57: Structure for RTCM Message Types 1 and 9 . . . . . . . . . . . . . . 110
Table 4.58: Typical RTCM Message Types 1 and 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Table 4.59: Structure for RTCM Message Type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Table 4.60: Typical RTCM Message Type 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Table 4.61: Structure for RTCM Message Types 6 and 16 . . . . . . . . . . . . . 113
Table 4.62: Typical RTCM Message Types 6 and 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Table 4.63: RRE Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table 4.64: Typical RRE Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table 4.65: SAT Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116