Instruction manual

List of Tables Page xv
Table 4.66: Typical SAT Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table 4.67: TTT Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Table 4.68: Typical TTT Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Table 4.69: NMEA UTM Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Table 4.70: VTG Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Table 4.71: Typical VTG Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Table 4.72: VTG Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Table 4.73: XTE Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Table 4.74: RTCM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Table 4.75: MSG Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Table 4.76: Codes for Output Bit Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Table 4.77: Station Health Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Table 4.78: Types of RTCM Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Table 4.79: RTC Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Table 4.80: DFO Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Table 4.81: CPD Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Table 4.82: AFP Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Table 4.83: CPD ANT Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Table 4.84: CPD,ANT Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Table 4.85: DLK Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Table 4.86: CPD DYN Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 4.87: CPD EOT Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 4.88: Fast CPD Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table 4.89: CPD INF Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table 4.90: CPD MOD Command Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table 4.91: CPD MOD Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Table 4.92: MTP Stucture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Table 4.93: Solution Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Table 4.94: PEB/PER Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Table 4.95: CPD or BPS POS Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Table 4.96: CPD POS Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Table 4.97: CPD Status Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Table 4.98: CPD STS Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Table 4.99: Base Position - Rover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Table 4.100: BPS Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Table 4.101: Status Flag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Table 4.102: IDR Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Table 4.103: RPC Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Table 4.104: Packed Data Field Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Table 4.105: PRN Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Table 4.106: DBEN Message Size. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Table 4.107: Real-Time Error Codes (Hex). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152