Instruction manual

Page viii Z-12 Real-Time Sensor Operation and Reference Manual
Query SV Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Use Unheathy SVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Designate Satellites to Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Set VDOP Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Query Week Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Upload Waypoint to Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Set Sensor to Z Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Raw Data Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Select BEN Output Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Query CBEN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Enable/Disable Real-Time Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Query Vector Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Enable/Disable Real-Time Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Query PBEN Data for One Epoch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Query Raw Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Query UBN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
NMEA Data Message Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Disable All NMEA Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
NMEA Almanac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Autopilot Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
NMEA Bearing and Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
NMEA Decimal Almanac Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
GGA (GPS Position) Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
GLL (Latitude,Longitude) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
NMEA GRS (Satellite Range Residual) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
NMEA DOP and Active Satellite Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
NMEA GSN (Signal Strength/Satellite Number) . . . . . . . . . . . . . . 105
NMEA GSV (Satellites-In-View) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
NMEA GXP (Position Horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
NMEA MSG (RTCM) Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Set NMEA Send Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
RRE (Satellite Residual and Position Error) Message . . . . . . . . . . . 114
NMEA SAT (Satellite Status) Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
NMEA TTT (Event Marker) Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
NMEA TTT (Event Marker) Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
NMEA VTG (Velocity/Course) Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
NMEA Message VTG (COG/SOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
NMEA Cross-Track Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
RTCM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Turn Auto Differential Mode On/Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Set Receiver as Differential Base Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Select Pseudo-Range for RTCM Differential . . . . . . . . . . . . . . . . . 124