Instruction manual

Table of Contents Page ix
Select Type Of EOT Character for RTCM Message . . . . . . . . . . . . 125
Compatible RTCM Message 18/19 Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Initialize RTCM Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Set Maximum Age of RTCM Differential Corrections . . . . . . . . . . 125
Define RTCM Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Disable Differential Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Set Quality Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Set Sensor as Differential Remote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Check Sequence Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Set RTCM Bit Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Set Station Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Set Health of Reference Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Enable Type of Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Query Differential Mode Parameters and Status . . . . . . . . . . . . . . . 129
Query RTCM Remote Station Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
CPD Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Set Integer Ambiguity Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Set Antenna Parameters Of Other Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Query Data Link Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Set Rover Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Set Current Raw Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Select Type Of EOT Character, DBEN Message . . . . . . . . . . . . . . 136
Enable/Disable Fast CPD Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Display CPD SV Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
CPD Mode Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Select CPD processing cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Set Multipath Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Select Solution to Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Set CPD Update Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Set BPD Transmission Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Set DBEN Transmission Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Set Reference Position of Other Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Reset CPD Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Select Output Port for DBEN and BPS Messages . . . . . . . . . . . . . . 144
CPD Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Query CPD Solution Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Select Base Position - Rover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Display Station Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Set DBEN Message and Sender/Destination ID . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Query Sensor ID and DBEN Message Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Packed DBEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Report Real-Time Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152