Specifications

List of Tables xvii
Table 6.55: WARN Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Table 6.56: Receiver Warning Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Table 6.57: WKN Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Table 6.58: Raw Data Types and Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Table 6.59: Raw Data Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Table 6.60: CBN Message Structure (ASCII Format). . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Table 6.61: Solution Type Flag Table (ASCII Format). . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Table 6.62: CBN Message Structure (Binary Format) . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Table 6.63: Solution Type Flag Structure (Binary Format). . . . . . . . . . . . . . 129
Table 6.64: RPC Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Table 6.65: RPC Packed Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Table 6.66: DBEN Message Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Table 6.67: EPB Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Table 6.68: MPC Measurement Structure (Binary Format) . . . . . . . . . . . . . 135
Table 6.69: MPC Message Structure (ASCII Format). . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 6.70: Warning Flag Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table 6.71: Measurement Quality (Good/Bad Flag) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table 6.72: OUT Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Table 6.73: PBN Message Structure (ASCII Format) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Table 6.74: PBN Message Structure (Binary Format). . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Table 6.75: RAW Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Table 6.76: ALM Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Table 6.77: SNV Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Table 6.78: NMEA Data Message Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Table 6.79: ALM Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Table 6.80: Typical ALM Response Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Table 6.81: DAL Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Table 6.82: Typical DAL Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Table 6.83: GDC Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Table 6.84: Typical GDC Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Table 6.85: GGA Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Table 6.86: Typical GGA Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Table 6.87: GLL Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Table 6.88: Typical GLL Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Table 6.89: GRS Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Table 6.90: Typical GRS Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Table 6.91: GSA Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Table 6.92: Typical GSA Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Table 6.93: GSN Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Table 6.94: Typical GSN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Table 6.95: GSV Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Table 6.96: Typical GSV Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164