Specifications

xviii Z-Family Technical Reference Manual
Table 6.97: GXP Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Table 6.98: Typical GXP Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Table 6.99: Common Fields of Type 1, 2, 3, 6, 16, 18, 19, 20 and 21 . . . . . 167
Table 6.100: Remainder of Type 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Table 6.101: Remainder of Type 2 Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Table 6.102: Remainder of Type 3 Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Table 6.103: Remainder of Type 16 Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Table 6.104: Remainder of Type 18 and 20 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Table 6.105: Remainder of Type 19 and 21 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Table 6.106: POS Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Table 6.107: Typical POS Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Table 6.108: PTT Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Table 6.109: Typical PTT Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Table 6.110: RMC Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Table 6.111: RMC Response Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Table 6.112: RRE Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Table 6.113: Typical RRE Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Table 6.114: SAT Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Table 6.115: Typical SAT Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Table 6.116: $PASHR,TTT Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Table 6.117: UTM Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Table 6.118: Typical UTM Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Table 6.119: VTG Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Table 6.120: Typical VTG Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Table 6.121: XDR Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Table 6.122: ZDA Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Table 6.123: Typical ZDA Response Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Table 6.124: RTCM Response Message Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Table 6.125: RTC Response Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Table 6.126: EOT Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Table 6.127: Available Bit Rate Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Table 6.128: RTC,STH Health of Base Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Table 6.129: RTC,TYP Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Table 6.130: CPD Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Table 6.131: CPD Status Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Table 6.132: CPD,AFP Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Table 6.133: CPD,ANT Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Table 6.134: CPD,ANT Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Table 6.135: CPD,DLK Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Table 6.136: CPD,DLK Response Message Example - Rover Station. . . . . . 203
Table 6.137: CPD,DLK Response Message Example - Base Station. . . . . . . 204
Table 6.138: CPD,DYN Parameter Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205