Specifications

Table of Contents ix
RNG: Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
RST: Reset Receiver to default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
RTR: Real-Time Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
SAV: Save User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
SES: Session Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
SID: Serial Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
SIT: Set Site Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
SPD: Serial Port Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
STA: Satellite Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
SVS: Satellite Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
TLT : Tiltmeter Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
TLT,CMD: Tiltmeter Trigger String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
TLT,INIT : Tiltmeter Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
TLT,INTVL: Tiltmeter Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
TST:Output RTK Latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
UNH: Unhealthy SVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
USE: Use Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
VDP: VDOP Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
WAK: Warning Acknowledgment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
WARN: Warning Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
WKN: GPS Week Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Raw Data Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Set Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Query Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
CBN: CBEN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
DBN: DBEN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
EPB: Raw Ephemeris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
MBN: MBN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
OUT: Enable/Disable Raw Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
PBN: Position Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
RAW: Query Raw Data Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
SAL: Almanac Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
SNV: Ephemeris Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
NMEA Message Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Set Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Query Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
ALL: Disable All NMEA Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
ALM: Almanac Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
DAL: DAL Format Almanac Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
GDC: User Grid Coordinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
GGA: GPS Position Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
GLL: Latitude/Longitude Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156