Self Study Program

58
Рулевое управление
Электроусилитель руля
Aвтомобиль Audi модели 2004 года впервые
оснащен электроусилителем руля со второй
приводной шестерней в рулевом механизме,
который пришел на смену гидроусилителю.
Преимущества электроусилителя руля:
– Сниженный расход топлива за счет
потребления энергии по мере надобности.
– Простота реализации управления с зави-
сящими от скорости автомобиля усилением
и демпфированием рулевых сил и обеспе-
чения оптимальной реакции на руле при
всех условиях движения.
– Уменьшенная чувствительность к усилиям,
передаваемых на руль при переезде
неровностей дороги.
– Потребность только в двух вариантах
программного обеспечения (для правого и
левого руля), так как все остальные уста-
новки вводятся в программу единообразно.
– Реализация функции активного возвраще-
ния колес в среднее положение.
– Меньший шум, проникающий в салон при
работе усилителя.
– Увеличение передаваемых на рейку усилий.
Ходовая часть
Создаваемые электродвигателем усилия
передаются на рейку через отдельную
передачу.
Передаваемый через приводную шестерню
рулевого механизма крутящий момент опре-
деляется с помощью датчика, установленного
на торсионе рулевого вала.
Необходимое усиление руля определяется
электронным блоком управления в зависи-
мости от крутящего момента, скорости
автомобиля, угла поворота колес и скорости
поворота рулевого колеса.
SSP290_051
Червячная передача
Упругая опора
Электронный блок
управления
Штекерный разъем
Приводная шестерня
рулевого вала
Датчик крутящего момента
Электродвигатель
Ж
есткая опора
Рулевая тяга
Чехол
Соединение с
рулевым валом
Kорпус рулевого
механизма
Приводная шестерня усилителя