Datasheet

ManualsBrandsBaumer Electric ManualsAngle & Rotary SensorsDraw Wire Encoder 4.7m CANopen 30VDC

www.baumer.com/motion

Capteur de déplacement à câble

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.11.6.2019

GCA5 CANopen®

Points forts

– Magnétique saisie de position redondante

– Interface CANopen® redondante

– Température d’utilisation -40...+85 °C

– Classe de protection IP 67

– Embase mâle M12 ou câble

– Longueur de la mesure 2,3 m et 4,7 m

– Utilisation dans des conditions extrêmes

– Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Courant de service typ. 30 mA (24 VDC, sans charge)

Temps d'initialisation typ. 12 ms après mise tension

Interface CANopen®

Fonction Mesure linéaire de position

Prol CANopen® CiA DS 301,

DS 406, DS 410

Plage de mesure Jusqu'à 4,7 m (position linéaire)

360° (angle d'inclinaison)

Résolution 0,1 mm (position linéaire)

0,1 ° (inclination angle)

Coefcient de température 0,02 °/K (inclination angle)

Linéarité ±0,5 % FS (position linéaire)

±0,5 % FS (angle d'inclinaison)

Précision absolue ±0,8 % FS (+25 °C / position

linéaire)

±1,8 % FS (-40...+85 °C /

position linéaire)

±0,2 ° (+25 °C / angle

d'inclinaison)

Principe de détection Magnétique

Sens d'évolution du code Programmable

Immunité DIN EN 61000-6-2

Emission DIN EN 61000-6-3

Paramètres

programmables

Mode de fonctionnement

Sens de rotation

Mise à l'échelle

Position zéro

GCA5 - CANopen®

Caractéristiques mécaniques

Protection DIN EN 60529 IP 67 (boîtier, orices

d'évacuation obturés),

IP 54 (Sortie câble)

Matières Câble: inox AISI 316 recouvert

de nylon PA12

Boîtier: matière plastique

Température d'utilisation -40...+85 °C

Mesure de longueur 2,3 m

4,7 m

Accélération ≤50 m/s²

Diamètre du câble 0,9 mm

Fixation de câble Œillet

Hauteur: 5 mm

Diamètre intérieur: 8 mm

Diamètre extérieur: 15 mm

Force d‘enroulement >1,5 N (Force de traction

réduite avec des température

basse)

Force de déroulement ≤8 N

Humidité relative 95 % sans condensation

Résistance DIN EN 60068-2-6

Vibrations 10 g, 10-2000 Hz

DIN EN 60068-2-27

Choc 50 g, 11 ms

Poids 625 g

Raccordement Câble 2 m, radial

Embase mâle M12, 5 points

Indication Veuillez observer les

instructions de montage

Interface CANopen® redondante

Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m

Option

– Capteur d’inclinaison redondante intégré

Summary of content (6 pages)

PAGE 1
Capteur de déplacement à câble Interface CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m GCA5 - CANopen® Points forts –– Magnétique saisie de position redondante –– Interface CANopen® redondante –– Température d’utilisation -40...+85 °C –– Classe de protection IP 67 –– Embase mâle M12 ou câble –– Longueur de la mesure 2,3 m et 4,7 m –– Utilisation dans des conditions extrêmes –– Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau Option Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...
PAGE 2
Capteur de déplacement à câble Interface CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m GCA5 - CANopen® Références de commande .RA . C5 0.A. Capteur d’inclinaison (dimensions / plage mesure) Sans capteur d’inclinaison 136 1-dimension / 0...360° Alimentation / Liaison série C5 10...30 VDC / CANopen® (DS406) détection redondante Raccordement L Câble radial, 2 m N Embase radiale mâle M12, 5 points, sens anti-horaire Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
PAGE 3
Capteur de déplacement à câble Interface CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m GCA5 - CANopen® Affectation des bornes Caractéristiques CANopen® Embase mâle M12, 5 points Protocole CANopen® Profil CANopen® - CiA DS 301, DS 406, DS 410 Mode de communication Time-triggered Sync (cyclic) Borne Signaux Description 1 0V Alimentation 2 +Vs Alimentation 3 CAN_GND Signal 0 V CAN-Bus 4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative 5 4
PAGE 4
Capteur de déplacement à câble Interface CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m GCA5 - CANopen® Transmission de données PDO Mapping PDO 1 (position linéaire redondante) LSB ... ... MSB Byte 0 1 2 3 LSB ... ... MSB 4 5 6 7 Voie 2 (position linéaire) = 23000\47000 → 0dec Voie 1 (position linéaire) = 0 → 23000\47000dec Position ascendante de la taille et de la valeur Position ascendante de la taille et position descendante de la valeur PDO 2 (angle dʹinclination re
PAGE 5
Capteur de déplacement à câble Interface CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m GCA5 - CANopen® Dimensions GCA5 avec câble ¡ ¡ ¡ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 5 www.baumer.com/motion 11.6.
PAGE 6
Capteur de déplacement à câble Interface CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu 2,3 m et 4,7 m GCA5 - CANopen® Dimensions GCA5 avec embase mâle M12 ¡ ¡ ¡ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 6 www.baumer.com/motion 11.6.