Datasheet

ManualsBrandsBaumer Electric ManualsAngle & Rotary SensorsDraw Wire Encoder 4.7m CANopen 30VDC

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Seilzug-Wegsensor

Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.11.6.2019

GCA5 CANopen®

Merkmale

– Redundante magnetische Positionserfassung

– Schnittstelle CANopen® redundant

– Betriebstemperatur -40...+85 °C

– Schutzart IP 67

– Flanschdose M12 oder Kabel

– Messlänge 2,3 m und 4,7 m

– Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen

– Entfernbare Aufkleber zur Wasserableitung

Technische Daten - elektrisch

Betriebsspannung 10...30 VDC

Betriebsstrom typ. 30 mA (24 VDC, ohne Last)

Initialisierungszeit typ. 12 ms nach Einschalten

Schnittstelle CANopen®

Funktion Lineare Positionsmessung

Prolkonformität CANopen® CiA DS 301,

DS 406, DS 410

Messbereich Bis 4,7 m (lineare Position)

360° (Neigungswinkel)

Auösung 0,1 mm (lineare Position)

0,1 ° (Neigungswinkel)

Temperaturkoefzient 0,02 °/K (Neigungswinkel)

Linearität ±0,5 % FS (lineare Position)

±0,5 % FS (Neigungswinkel)

Absolute Genauigkeit ±0,8 % FS (+25 °C / lineare

Position)

±1,8 % FS (-40...+85 °C /

lineare Position)

±0,2 ° (+25 °C /

Neigungswinkel)

Abtastprinzip Magnetisch

Codeverlauf Programmierbar

Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2

Störaussendung DIN EN 61000-6-3

Programmierbare

Parameter

Betriebsarten

Drehrichtung

Skalierung

Nullposition

GCA5 - CANopen®

Technische Daten - mechanisch

Schutzart DIN EN 60529 IP 67 (Gehäuse, Abusslöcher

geschlossen), IP 54 (Seilaustritt)

Werkstoffe Seil: Nichtrostender Edelstahl

AISI 316 mit Nylon PA12

ummantelt

Gehäuse: Kunststoff

Betriebstemperatur -40...+85 °C

Messlänge 2,3 m

4,7 m

Seilbeschleunigung ≤50 m/s²

Seildurchmesser 0,9 mm

Seilbefestigung Ringöse

Höhe: 5 mm

Innendurchmesser: 8 mm

Außendurchmesser: 15 mm

Einzugskraft >1,5 N (Bei niedrigen

Temperaturen verringert sich die

Einzugskraft)

Auszugskraft ≤8 N

Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend

Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6

Vibration 10 g, 10-2000 Hz

DIN EN 60068-2-27

Schock 50 g, 11 ms

Masse ca. 625 g

Anschluss Kabel 2 m, radial

Flanschdose M12, 5-polig

Hinweis Bitte beachten Sie zusätzlich

die Montageanleitung

Schnittstelle CANopen® redundant

Messlänge absolut 2,3 m und 4,7 m

Optional

– Integrierter redundanter Neigungssensor

Summary of content (6 pages)

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Seilzug-Wegsensor Schnittstelle CANopen® redundant Messlänge absolut 2,3 m und 4,7 m GCA5 - CANopen® Merkmale –– Redundante magnetische Positionserfassung –– Schnittstelle CANopen® redundant –– Betriebstemperatur -40...+85 °C –– Schutzart IP 67 –– Flanschdose M12 oder Kabel –– Messlänge 2,3 m und 4,7 m –– Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen –– Entfernbare Aufkleber zur Wasserableitung Optional Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Schutzart DIN EN 60529 Betriebsstrom typ.
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Seilzug-Wegsensor Schnittstelle CANopen® redundant Messlänge absolut 2,3 m und 4,7 m GCA5 - CANopen® Bestellbezeichnung .RA . C5 0.A. Neigungssensor (Achsen / Messbereich) Ohne Neigungssensor 136 1-dimensional / 0...360° Betriebsspannung / Schnittstelle C5 10...30 VDC / CANopen® (DS406) redundante Abtastung Anschluss L Kabel radial, 2 m N Flanschdose M12, 5-polig, radial, Stiftkontakt, CCW Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Messbereich 023 2,3 m 047 4,7 m 2 www.baumer.
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Seilzug-Wegsensor Schnittstelle CANopen® redundant Messlänge absolut 2,3 m und 4,7 m GCA5 - CANopen® Anschlussbelegung CANopen® Merkmale Flanschdose M12, Stiftkontakt, 5-polig Pin Belegung Beschreibung 1 0V Masseanschluss bezogen auf +Vs 2 +Vs Betriebsspannung 3 CAN_GND Masseanschluss bezogen auf CAN 4 CAN_H CAN-Bus Signal (dominant High) CAN_L CAN-Bus Signal (dominant Low) 5 4 5 1 Bus-Protokoll CANopen® Geräteprofil CANopen® - CiA DS 301, DS 406, DS 410 Betriebsarten Time-trigge
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Seilzug-Wegsensor Schnittstelle CANopen® redundant Messlänge absolut 2,3 m und 4,7 m GCA5 - CANopen® Datenübertragung PDO Mapping PDO 1 (lineare redundante Position) LSB ... ... MSB Byte 0 1 2 3 LSB ... ... MSB 4 5 6 7 Kanal 2 (lineare Position) = 23000\47000 → 0dec Kanal 1 (lineare Position) = 0 → 23000\47000dec Aufsteigende Position der Grösse und des Wertes Aufsteigende Position der Grösse und absteigende Position des Wertes PDO 2 (redundanter Neigungswinkel) LSB ... ...
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Seilzug-Wegsensor Schnittstelle CANopen® redundant Messlänge absolut 2,3 m und 4,7 m GCA5 - CANopen® Abmessungen GCA5 mit Kabel ¡ ¡ ¡ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5 www.baumer.com/motion 11.6.
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Seilzug-Wegsensor Schnittstelle CANopen® redundant Messlänge absolut 2,3 m und 4,7 m GCA5 - CANopen® Abmessungen GCA5 mit Flanschdose M12 ¡ ¡ ¡ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 6 www.baumer.com/motion 11.6.