Instructions for use

空模无刷马达电子调速器（ESC）说明书 HW-SM003DUL-20130709
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开启遥控
器，将油
门打到最
低点
电调接上电池，
鸣叫提示音符
“ 123”，表
示上电正常
推油门可随时
起飞
自检OK，发出长
鸣音“哔——”
发出N声短鸣
音，表示锂电
池节数
系统准备就绪
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本
说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接
损失的赔偿责任。
产品特色
1. 所有器件均为原装正品，确保电调具有一流品质和极高的可靠性。
2. 具有强大的耐流能力。
3. 具备输入电压异常保护、电池低压保护、过热保护、油门信号丢失保护等多重保护功能。
4. 具有普通启动、柔和启动、超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。
5. 可设定油门行程，兼容各种遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。
6. 最高转速可以达 210000 RPM（2 极马达）、70000 RPM（6 极马达）、35000 RPM（12 极马达）。
产品功能简要说明(黑体字为出厂默认值)
1. 刹车设定：无刹车/有刹车。
2. 电池类型：Lipo（锂电池）/ NiMH（镍氢）。
3. 电池低压保护模式：逐渐降低功率/立即关闭输出。
注：低压保护时，将油门摇杆拉到最小油门的位置后即可重新启动马达，但因为此时仍处于低压状况，所以功率输出较小。
4. 低压保护阈值：低/中/高。
1) 当电池类型设定为 Lipo 电池时，电调自动判断锂电节数，低/中/高情况下每节电池的截止电压分别为：2.85V/3.15V/3.3V。
例如使用 3 节锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：3.15*3=9.45V。
2) 当电池类型设定为镍氢电池时，低 /中/高情况下截止电压为开机时输入电压的 0%/50%/65%。 0%意味着不进行低压保护。例如：
使用 6 节镍氢电池，充满时电压为 1.44*6=8.64V，当设定为中截止电压时，则截止电压阈值为：8.64*50%=4.3V。
5. 启动模式：普通/柔和/超柔和启动，马达转速从静止到最高速度的时间分别为 300ms/1.5s/3s。
普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机。柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，即便瞬时将油门摇杆推到
最大位置，马达从静止到全速也分别需要 1.5 秒和 3 秒。
（注：启动过程结束后后若关闭油门，3 秒内再次启动，则均自动切换为普通模式，以免在特技飞行时因反应过慢而导致摔机）。
6. 进角：低/中/高，分别为 3.75 度/15 度/26.25 度。
一般情况下，低进角可以适应较多的马达。但是因为马达结构差异很大，请试用各个进角以获得满意的驱动效果。为提高转速，可以将
进角设为高进角。改变进角后，建议先在地面进行测试，然后再飞行。
产品规格
体积
2节锂电 3节锂电 4节锂电 6节锂电 锂电 镍氢 长*宽*高
Skywalker-6A 6A 8A 线性稳压 5V/0.8A 3个舵机 2节 5-6节 5.5g 32*12*4.5
Skywalker-12A 12A 15A 线性稳压 5V/1A 3个舵机 2个舵机 2-3节 5-9节 9g 38*18*6
Skywalker-12AE 12A 15A 线性稳压 5V/2A 5个舵机 4个舵机 2-3节 5-9节 10g 38*18*7
Skywalker-20A 20A 25A 线性稳压 5V/2A 5个舵机 4个舵机 2-3节 5-9节 19g 42*25*8
Skywalker-30A 30A 40A 线性稳压 5V/2A 5个舵机 4个舵机 2-3节 5-9节 37g 68*25*8
Skywalker-40A 40A 55A 线性稳压 5V/3A 5个舵机 4个舵机 2-3节 5-9节 39g 68*25*8
Skywalker-40A-UBEC 40A 55A 开关稳压 5V/3A 5个舵机 5个舵机 5个舵机 2-4节 5-12节 43g 65*25*12
Skywalker-50A-UBEC 50A 65A 开关稳压 5V/3A 5个舵机 5个舵机 5个舵机 2-4节 5-12节 43g 65*25*12
Skywalker-60A-UBEC 60A 80A 开关稳压 5V/5A 8个舵机 8个舵机 6个舵机 6个舵机 2-6节 5-18节 63g 77*35*14
Skywalker-60A-OPTO 60A 80A 无 无 2-6节 5-18节 60g 77*35*14
Skywalker-80A-UBEC 80A 100A 开关稳压 5V/5A 8个舵机 8个舵机 6个舵机 6个舵机 2-6节 5-18节 82g 86*38*12
Skywalker-80A-OPTO 80A 100A 无 无 2-6节 5-18节 79g 86*38*12
重量
电池节数
型号
持续
电流
瞬时电流
（10秒）
BEC类型
BEC输出
BEC驱动微型舵机能力
（备注： Skywalker-6A，12A，12AE，30A，50A，60A，80A 仅用于模型飞机厂家配套，不用于零售）
首次使用您的无刷电子调速器
特别强调！为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程。
油门行程设定说明:
正常使用开机过程说明:
电调保护功能说明
1. 启动保护：当推油门启动后，如在两秒内未能正常启动马达，电调将会关闭马达，油门需再次置于最低点后，才可以重新启动。（出现
这种情况的原因可能有：电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等）
2. 温度保护：当电调工作温度超过 110 摄氏度时，电调会降低输出功率进行自我保护，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率
的 40%，以保证马达仍有动力，避免摔机。温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。
3. 油门信号丢失保护：当检测到油门遥控信号持续丢失 1 秒后，电调开始降低输出功率，如果信号始终无法恢复，则一直降到零输出（降
功率过程为 2 秒） 。如果在降功率的过程中油门遥控信号重新恢复，则立即恢复油门控制。优点：在油门信号瞬间丢失的情况下（小
于 1 秒），电调并不会立即切断动力输出；如果遥控信号确实长时间丢失，则进行保护，但也不是立即关闭输出，而是有一个逐步降低
输出功率的过程，给玩家留有一定的时间救机，兼顾安全性和实用性。
4. 过负荷保护：当负载突然变得很大时，电调会切断动力，或自动重启。出现负载急剧增大的原因通常是马达堵转。
故障处理
故障现象
可能原因
解决方法
上电后电机无法启动，无任何声音
电源接头接触不良
重新插好接头或更换接头
上电后电机无法启动， 发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-
哔-”警示音（每两声之间的间隔时间为 1 秒）
电池组电压不正常
检查电池组电压
上电后电机无法启动， 发出“哔-、哔-、哔-”警示
音（每声之间的间隔时间为 2 秒）
接收机油门通道无油门信号输出
检查发射机和接收机的配合是否正常，
油门控制通道接线是否插紧
上电后电机无法启动， 发出“哔、哔、哔、哔、哔”
急促单音
油门未归零或油门行程设置过小
将油门摇杆置于最低位置；
重新设置油门行程
上电后电机无法启动， 发出“哔-哔-”提示音，然
后发出“ ”特殊提示音
油门通道“正/反”向错误
参考遥控器说明书，调整油门通道的
“正/反”向设置
电机反转
电调输出线和电机线连接的线序错误
将三根输出线中的任意两根对调
使用遥控器编程设定说明
使用遥控器油门摇杆设定参数分为四个步骤：
一．进入编程
二．选择设定项
三．选择设定项下的参数值
四．退出
注意：务必检查遥控器中油门曲线的设置，确保摇杆最低点位置
对应的油门输出值为 0，最高点位置对应输出值为 100%。
“哔 - ”
油门最低点
确认音
系统准备就绪
可以起飞
开启遥控器，
将油门打到
最高点
将电调接上电
池，等待2秒
“
哔
-
哔
-
”
油门最高点
确认音
将油门推到最低
等待 1秒
N声短鸣音表示
锂电节数
三、选择参数值：
马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将油门摇杆打到最高点，则选择该提示音所
对应的设定值，接着鸣叫特殊提示音“ ”，表示该参数值已被保存。（此时如
果不想再设定其它选项，则在2秒内将油门摇杆打到最低，即可快速退出编程设定模
式；如果还要设定其它选项，则继续等待，退回第二步骤，再选择其它设定项）
提示音
设定项
“哔-”
1 声
“哔-哔-”
2 声
“哔-哔-哔-”
3 声
刹车
无刹车
有刹车
电池类型
锂电池
镍氢电池
低压保护方式
逐渐降低功率
立即关闭动力
低压保护阈值
低
中
高
启动模式
普通启动
柔和启动
超柔和启动
进角
低
中
高
一、进入编程模式:
1) 开启遥控器，将油门打到最高，电调接上电池
2) 等待2秒，马达鸣叫“哔-哔-”提示音
3) 再等待5秒，马达鸣叫“ ”特殊提示音,
表示已经进入编程模式。
四、退出设定：
有如下两种方式退出设定。
1. 在第三步骤，选择设定
值时，鸣叫特殊提示音
“ ”后，2 秒内将
油门摇杆打到最低点，
则退出设定。
2. 在第二步骤，选择设定
项时，当电机鸣叫出
“哔——哔——”（即
第 8 个设定项）两长音
后，3 秒内将油门打到
最低点，则退出设定。
二、选择设定项：
进入编程设定后，会听到8种鸣叫音，按如下顺序循环鸣叫，在鸣
叫某个提示音后，3秒内将油门打到最低，则进入该设定项。
1. “哔” 刹车 （1短音）
2. “哔-哔-” 电池类型 （2短音）
3. “哔-哔-哔-” 低压保护模式 （3短音）
4. “哔-哔-哔-哔-” 低压保护阈值 （4短音）
5. “哔——” 启动模式 （1长音）
6. “哔——哔-” 进角 （1长1短）
7. “哔——哔-哔-” 恢复出厂默认值（1长2短）
8. “哔——哔——” 退出 （2长音）
注：一长音“哔——”相当于 5 声短音“哔-”，所以在“选择设
定项”中，一长一短的“哔——哔-”表示第 6 选项，以此类推。