Manual
Table Of Contents
- Table of Contents
- 1. ENVIRONMENT SPECIFICATION
- 2. NA-9379 (FNIO MODBUS PROGRAMMABLE I/O)
- 3. MODBUS/RTU INTERFACE (NOT TCP)
- 3.1. Surpported MODBUS Function Codes
- 3.1.1. 1 (0x01) Read Coils
- 3.1.2. 2 (0x02) Read Discrete Inputs
- 3.1.3. 3 (0x03) Read Holding Resgisters
- 3.1.4. 4 (0x04) Read Input Resgisters
- 3.1.5. 5 (0x05) Write Single Coil
- 3.1.6. 6 (0x06) Write Single Register
- 3.1.7. 8 (0x08) Diagnostics
- 3.1.8. 15 (0x0F) Write Multiple Coils
- 3.1.9. 16 (0x10) Write Multiple Resgisters
- 3.1.10. 23 (0x17) Read/Write Multiple Resgisters
- 3.1.11. Error Response
- 3.2. MODBUS Special Register Map
- 3.2.1. Adapter Resgister Mapping
- 3.2.2. Adapter Identification Special Resgister (0x1000, 4096)
- 3.2.3. Adapter Watchdog Time, other Time Special Register (0x1020, 4128)
- 3.2.4. Adapter Information Special Register (0x1100, 4352)
- 3.2.5. Adapter Setting Special Register (0x1600, 5632)
- 3.2.6. Expasion Slot Information Special Resister (0x2000, 8192)
- 3.3. Surpported MODBUS Function Codes
- 3.1. Surpported MODBUS Function Codes
NA-9379
Specification
Revision 1.02
FnBus PIO N/A
Page 23
**Modbus Station : This description for 0x160A register with bit.
3.2.6. Expasion Slot Information Special Resister (0x2000, 8192)
Each expansion slot has 0x20(32) address offset and same information structure.
Slot#1 0x2000(8192)~0x201F(8223) Slot#2 0x2020(8224)~0x203F(8255)
Slot#3 0x2040(8256)~0x205F(8287) Slot#4 0x2060(8288)~0x207F(8319)
Slot#5 0x2080(8320)~0x209F(8351) Slot#6 0x20A0(8352)~0x20BF(8383)
Slot#7 0x20C0(8384)~0x20DF(8415) Slot#8 0x20E0(8416)~0x20FF(8447)
Slot#9 0x2100(8448)~0x211F(8479) Slot#10 0x2120(8480)~0x213F(8511)
Slot#11 0x2140(8512)~0x215F(8543) Slot#12 0x2160(8544)~0x217F(8575)
Slot#13 0x2180(8576)~0x219F(8607) Slot#14 0x21A0(8608)~0x21BF(8639)
Slot#15 0x21C0(8640)~0x21DF(8671) Slot#16 0x21E0(8672)~0x21FF(8703)
Slot#17 0x2200(8704)~0x221F(8735) Slot#18 0x2220(8736)~0x223F(8767)
Slot#19 0x2240(8768)~0x225F(8799) Slot#20 0x2260(8800)~0x227F(8831)
Slot#21 0x2280(8832)~0x229F(8863) Slot#22 0x22A0(8864)~0x22BF(8895)
Slot#23 0x22C0(8896)~0x22DF(8927) Slot#24 0x22E0(8928)~0x22FF(8959)
Slot#25 0x2300(8960)~0x231F(8991) Slot#26 0x2320(8992)~0x233F(9023)
Slot#27 0x2340(9024)~0x235F(9055) Slot#28 0x2360(9056)~0x237F(9087)
Slot#29 0x2380(9088)~0x239F(9119) Slot#30 0x23A0(9120)~0x23BF(9151)
Slot#31 0x23C0(9152)~0x23DF(9183) Slot#32 0x23E0(9184)~0x23FF(9215)
Address
Offset
Expansion
Slot#1
Expansion
Slot#2
Expansion
Slot#3
…….. Expansion
Slot#31
Expansion
Slot#32
+ 0x00(+0) 0x2000(8192) 0x2020(8224) 0x2040(8256) ……. 0x23C0(9152) 0x23E0(9184)
+ 0x01(+1) 0x2001(8193) 0x2021(8225) 0x2041(8257) ……. 0x23C1(9153) 0x23E1(9185)
+ 0x02(+2) 0x2002(8194) 0x2022(8226) 0x2042(8258) ……. 0x23C2(9154) 0x23E2(9186)
+ 0x03(+3) 0x2003(8195) 0x2023(8227) 0x2043(8259) ……. 0x23C3(9155) 0x23E3(9187)
+ 0x04(+4) 0x2004(8196) 0x2024(8228) 0x2044(8260) ……. 0x23C4(9156) 0x23E4(9188)
+ 0x05(+5) 0x2005(8197) 0x2025(8229) 0x2045(8261) ……. 0x23C5(9157) 0x23E5(9189)
+ 0x06(+6) 0x2006(8198) 0x2026(8230) 0x2046(8262) ……. 0x23C6(9158) 0x23E6(9190)
+ 0x07(+7) 0x2007(8199) 0x2027(8231) 0x2047(8263) ……. 0x23C7(9159) 0x23E7(9191)
+ 0x08(+8) 0x2008(8200) 0x2028(8232) 0x2048(8264) ……. 0x23C8(9160) 0x23E8(9192)
+ 0x09(+9) 0x2009(8201) 0x2029(8233) 0x2049(8265) ……. 0x23C9(9161) 0x23E9(9193)
+ 0x0A(+10) 0x200A(8202) 0x202A(8234) 0x204A(8266) ……. 0x23CA(9162) 0x23EA(9194)
+ 0x0B(+11) 0x200B(8203) 0x202B(8235) 0x204B(8267) ……. 0x23CB(9163) 0x23EB(9195)
+ 0x0C(+12) 0x200C(8204) 0x202C(8236) 0x204C(8268) ……. 0x23CC(9164) 0x23EC(9196)
+ 0x0D(+13) 0x200D(8205) 0x202D(8237) 0x204D(8269) ……. 0x23CD(9165) 0x23ED(9197)
+ 0x0E(+14) 0x200E(8206) 0x202E(8238) 0x204E(8270) ……. 0x23CE(9166) 0x23EE(9198)
+ 0x0F(+15) 0x200F(8207) 0x202F(8239) 0x204F(8271) ……. 0x23CF(9167) 0x23EF(9199)
+ 0x10(+16) 0x2010(8208) 0x2030(8240) 0x2050(8272) ……. 0x23D0(9168) 0x23F0(9200)
+ 0x11(+17) 0x2011(8209) 0x2031(8241) 0x2051(8273) ……. 0x23D1(9169) 0x23F1(9201)
+ 0x12(+18) 0x2012(8210) 0x2032(8242) 0x2052(8274) ……. 0x23D2(9170) 0x23F2(9202)
+ 0x13(+19) 0x2013(8211) 0x2033(8243) 0x2053(8275) ……. 0x23D3(9171) 0x23F3(9203)
+ 0x14(+20) 0x2014(8212) 0x2034(8244) 0x2054(8276) ……. 0x23D4(9172) 0x23F4(9204)
+ 0x15(+21) 0x2015(8213) 0x2035(8245) 0x2055(8277) ……. 0x23D5(9173) 0x23F5(9205)
+ 0x16(+22) 0x2016(8214) 0x2036(8246) 0x2056(8278) ……. 0x23D6(9174) 0x23F6(9206)
PRELIMINARY