Owner manual

D-45-

POSITIONER 1067

Aus Kkrit und Tkrit lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle berechnen.

Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols :

Reglertyp Einstellung der Parameter

P-Regler Kp = 0,5 Kkrit

PI-Regler Kp = 0,45 Kkrit Tn = 0,85 Tkrit

PID-Regler Kp = 0,6 Kkrit Tn = 0,5 Tkrit Tv = 0,12 Tkrit

Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitverzögerung 1. Ordnung und

Totzeit ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit Störverhalten und nicht für solche mit

Führungsverhalten.

Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick (Stellgrößensprung-Methode) :

Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Übergangsverhal-

tens der Regelstrecke. Es wird ein Stellgrößensprung von 100% ausgegegeben. Aus dem Verlauf des

Istwertes der Regelgröße werden die Zeiten Tu und Tg abgelesen (folgendes Bild). Ks ist der Propor-

tionalbeiwert der Regelstrecke.

ANHANG

Bild : Verlauf der Regelgröße nach einem Stellgrößensprung ΔY

Vorgehensweise :

- Regler auf HAND schalten.

- Stellgrößensprung ausgeben und Regelgröße mit einem Schreiber aufnehmen.

- Bei kritischen Verläufen (z.B. bei Überhitzungsgefahr) rechtzeitig abschalten (Es ist zu beachten,

daß bei thermisch trägen Systemen der Istwert der Regelgröße nach dem Abschalten weiter steigen

kann).

Istwert

KS.

100%