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D-46-

POSITIONER 1067ANHANG

Der Proportionalbeiwert Ks der Regelstrecke kann gemäß Bild der vorherigen Seite über den Anstieg

der Wendetangente, d.h. über ΔX / ΔY berechnet werden (ΔY: Stellgrößensprung):

Ks =

ΔX

ΔY

In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte für die Reglerparameter in Abhän-gigkeit von Tu, Tg und

Ks für Führungs- und Störverhalten sowie für einen aperio-dischen Regelvorgang und einen Regelvor-

gang mit 20 % Überschwingen ange-geben. Sie gelten für Strecken mit P-Verhalten, mit Totzeit und mit

Verzögerung 1. Ordnung.

Einstellung der Parameter nach Chien, Hrones und Reswick :

Einstellung der Parametern

Regler-

Typ Aperiodischer Regelvorgang Regelvorgang mit

(0% Überschwingen) 20% Überschwingen

Führung Störung Führung Störung

P-Regler KP = 0,3 Kp = 0,3 Kp = 0,7 Kp = 0,7

PI-Regler Kp = 0,35 Kp = 0,6 Kp = 0,6 Kp 0,7

Tn = 1,2 Tg Tn = 4 • Tu Tn = Tg Tn = 2,3 • Tu

PID-Regler Kp = 0,6 Kp = 0,95 Kp = 0,95 Kp = 1,2

Tn = Tg Tn = 2,4 • Tu Tn = 1,35 • Tg Tn = 2 • Tu

Tv = 0,5 • Tu Tv = 0,42 • Tu Tv = 0,47 • Tu Tv = 0,42 • Tu

Tu • Ks