User manual

Kapitel 5

Tools

Grape verwendet für verschiedene Aufgaben externe Programme, sogenannte Tools. Bei-

spielsweise wird der Aufruf des Compilers oder das Programm zur Übertragung auf das

Controller-Board jeweils als Tool verwaltet.

Grape für C-Control wird standardmäßig mit den folgenden Tools ausgeliefert:

• compile (F5)

Compiler-Aufruf zum Übersetzen des automatisch generierten C-Codes,

• download (F6)

Übertragen des Binärcodes auf das Controller-Board,

• run (F7)

Starten des übertragenen Programmes,

• IDE (F8)

Aufruf der C-Control PRO IDE (Entwicklungsumgebung) mit dem generierten C-

Code,

• Terminal (F9)

Start eines Terminal-Programmes zur Anzeige von Text und Daten, die über serielle

Schnittstelle bzw. USB empfangen werden.

Jedes dieser Tools wird im folgenden ausführlicher besprochen.

5.1 compile – Programm übersetzen

Bemerkung: Vor dem Übersetzen sollten Sie das Projekt speichern. Falls es nicht gespei-

chert ist, öffnet sich beim Übersetzen zuerst ein ”File Save”-Dialog, um es zu speichern.

Um das automatisch generierte C-Code Programm zu übersetzen drücken Sie die Funk-

tionstaste F5 oder wählen Sie den Menüeintrag Tools→Compile.

In diesem Moment wird das angezeigte Programm in das aktuelle Verzeichnis geschrie-

ben. Als Dateiname wird der Dateiname der Projektdatei, jedoch mit Endung ”.cc” benutzt.