User manual

KAPITEL 5. TOOLS 19
Die Compilierung erfolgt im Hintergrund und dauert einige Sekunden. Nach erfolgreicher
Compilierung erscheint folgende Nachricht:
Diese Nachricht zeigt an, dass in Ihrem aktuellen Verzeichnis eine ausführbare Datei ("Bi-
närdatei") mit der Endung .bc erzeugt wurde, die nun auf den Controller übertragen wer-
den kann.
Fehler beim Übersetzen
Grape ist so ausgelegt, dass normalerweise keine Übersetzungsfehler vorkommen kön-
nen. Die Ausnahme besteht in den Anweisungen, bei denen ”von Hand” in den Quellcode
eingegriffen wird. Hier kann es natürlich sein, dass dem Benutzer ein Schreibfehler unter-
laufen ist und der Compiler dann das Programm nicht korrekt übersetzen kann. In diesem
Fall erscheint eine Fehlermeldung des Compilers in der folgenden Form:
Die Fehlermeldung selbst unterscheidet sich natürlich je nach Fehler. Bitte kontrollieren
Sie daraufhin die C-Code Anweisungen und übersetzen Sie das Programm nach der Kor-
rektur neu, bis der Fehler behoben ist.
Falls der Compiliervorgang überhaupt nicht gestartet werden kann, ist es sehr wahrschein-
lich, dass das Compile-Tool nicht korrekt konfiguriert ist. Lesen Sie hierzu Kapitel 5.6.
5.2 download – Programm auf den Controller übertragen
Bemerkung: Bitte verbinden Sie nun das C-Control Board über das USB-Kabel mit dem
PC.
Normalerweise wird ein Programm nach erfolgreicher Kompilierung auf den Controller
übertragen. Daher besitzt der Dialog nach der Kompilierung auch den Button ”Yes, dow-
nload!”. Drücken Sie diesen Button, oder starten Sie außerhalb dieses Dialogs den Dow-
nload per F6 bzw. Code Generator→Download, um die erzeugte Binärdatei auf das
Controllerboard zu übertragen. Es öffnet sich die folgende Meldung: