User manual

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 4
1.1 Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Inhalt der CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Zusätzlich benötigte Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Kontakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Installation und Start 6
2.1 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Installation von Grape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Grape starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Programmstruktur graphisch erstellen 8
3.1 Neues Projekt starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Programmelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Elemente anordnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4 Funktionen hinzufügen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Code generieren 12
4.1 Code-Generator anschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Module aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Modul-Funktionen anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4 Programmelementen Bedeutung zuweisen . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Tools 18
5.1 compile – Programm übersetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2 download – Programm auf den Controller übertragen . . . . . . . . . . . . 19
5.3 run – Programmstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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