User manual

19 C-Control Pro Mega Series

Ist x ein digitaler Messwert, dann errechnet sich der entsprechende Spannungswert u wie folgt:

u = x * Referenzspannung / 1024

Takterzeugung

Die Takterzeugung erfolgt durch einen 14,7456MHz-Quarzoszillator. Alle zeitlichen Abläufe des

Controllers sind von dieser Taktfrequenz abgeleitet.

Reset

Ein Reset bewirkt die Rückkehr des Microcontrollersystems in einen definierten Anfangszustand.

Das C-Control Pro Modul kennt grundsätzlich 2 Reset-Quellen:

· Power-On-Reset: wird automatisch nach dem Einschalten der Betriebsspannung ausgeführt

· Hardware-Reset: wird ausgeführt wenn der RESET (Pin 9) des Moduls "low" gezogen und wieder

losgelassen wird, z.B. durch kurzes Drücken des angeschlossenen Reset-Tasters RESET1

(SW3)

Durch eine „Brown-Out-Detection" wird verhindert, daß der Controller bei Absinken der

Versorgungsspannung in undefinierte Zustände kommen kann.

Digitalports (PortA, PortB, PortC, PortD)

Das C-Control Pro Modul verfügt über vier digitale Ports mit je 8 Pins. An den Digitalports können z.

B. Taster mit Pull-Up-Widerständen, Digital-ICs, Optokoppler oder Treiberschaltungen für Relais

angeschlossen werden. Die Ports können einzeln, d.h pinweise oder byteweise angesprochen

werden. Jeder Pin kann entweder Eingang oder Ausgang sein.

Niemals zwei Ports direkt zusammenschalten, die gleichzeitig als Ausgang arbeiten sollen!

Digitale Eingangspins sind hochohmig oder mit internem Pullup-Widerstand beschaltet und

überführen ein anliegendes Spannungssignal in einen logischen Wert. Voraussetzung dafür ist, das

sich das Spannungssignal innerhalb der für TTL-bzw. CMOS-ICs definierten Bereiche für Low- oder

Highpegel befindet. In der weiteren Verarbeitung im Programm werden die logischen Werte von

einzelnen Eingangsports als 0 ("low") oder -1 ("high") dargestellt. Pins nehmen Werte von 0 oder 1

an, Byteports 0 bis 255. Ausgangsports können über eine interne Treiberschaltung digitale

Spannungssignale ausgeben. Angeschlossene Schaltungen können einen bestimmten Strom aus

den Ports ziehen (bei High-Pegel) bzw. in diesen speisen (bei Low-Pegel).

Den maximal zulässigen Laststrom für einen einzelnen Port und für alle Ports in der Summe

beachten. Eine Überschreitung der Maximalwerte kann zur Zerstörung des C-Control Pro Moduls

führen. Nach dem Reset ist zunächst jeder Digitalport als Eingangsport konfiguriert. Über bestimmte

Befehle kann die Datenrichtung umgeschaltet werden.

Es ist wichtig, vor der Programmierung die Pinzuordnung von M32 und M128 zu studieren, da

wichtige Funktionen der Programmentwicklung (z.B. die USB Schnittstelle des Application Boards)

auf bestimmten Ports liegen. Werden diese Ports umprogrammiert, oder sind die zugehörigen

Jumper auf dem Application Board nicht mehr gesetzt, kann es passieren, daß die