User manual

c) Programozó kábel (Voltcraft USB-programozó)
Tegye a mellékelt CD-t a számítógép meghajtójába, és indítsa el
a telepítő programot.
A programozót csak sikeres telepítés után csatlakoztassa a PC
USB-portjára.
Amikor az illesztőprogram telepítés végleg lezárult, a programozó
virtuális COM-portként jelenik meg az eszköz vezérlőben.
Jegyezze meg a COM-port számát (pl. COM4), ezt kell majd a C-
Control PRO IDE „Opciók/IDE/interfészek“ alatt kiválasztani, hogy
kommunikáció jöjjön létre a C-Control PRO-val.
További információkat a C-Control PRO IDE-hez annak
kézikönyvében talál (ld. CD).
Az USB-programozó csatlakozódugóján levő kis kiemelkedésnek
a Main-Unit panelen levő nyíl felé kell esnie.
Voltcraft USB-programozó, Conrad rendelési szám: 197339
d) Üzembe helyezés és teszt
Ha az „IDE“ programozó felületet telepítve van, és a PRO-
BOT128 készre van építve, kezdheti a rendszer tesztet.
A következő lépések a szokásos eljárást mutatják az IDE és a
PRO-BOT 128 vonatkozásában. Először másolja a CD tartalmát
egy új mappába, pl. PRO-BOT128. Utána nyissa meg a C-Control
PRO IDE-t.
Az első indításkor néhány beállítás szükséges.
Állítsa be a C-Control PRO programozó interfészt. Ehhez vigye az
egeret az „Opciók/IDE“-re. Az „Interfészek“ alatt válassza ki a
programozó adapterhez rendelt COM-portot (ld. c).
Nyomja a Boot -gombot (SW2) a PRO-BOT128-on, és
megnyomott gomb mellett kapcsolja be a robotot. A kijelző
ablakban ekkor a C-Control PRO kell jelentkezzen.
Ha ez sikerült, megnyithat egy programot. Ehhez az egérrel
menjen a „Fájl/Megnyitás“-ra. Válassza a kijelölt szoftver-
útvonalat (pl. PRO-BOT128), és nyisson meg ott „Systemtest“
alatt egy programot, pl. „Beep-Check“,
„Beep.cprj“ fájl.
Megjelenik a programkód az Editor-ban.
Kompilálja a kódot az „F9“ funkció gombbal vagy a kis kék nyíllal
balra a menülécen.
Most át tudja vinni a programot a C-Control PRO-ra, és a kis
villámmal vagy „F10“-zel indíthat.
Ha minden klappol, a PRO-BOT128 „életjeleket“ kell adjon. A
programot a reset gombbal (SW1) is elindíthatja. A PRO-BOT128
újbóli bekapcsolásának is ugyanaz a hatása.
„Power On“ után a programok automatikusan futni kezdenek. Ha
a C-Control PRO-t ismét programozó módba karja tenni, nyomja
egyszerre a Reset- és a boot-gombot, de a Resetet engedje el
előbb, majd kevéssel utána a boot-gombot. Ezek után a C-
Control PRO ismét boot üzenettel jelentkezik. Ajánlatos a
teszteknél a C-Controlt az „F10“-gombbal (vagy a kis villám
szimbólummal) indítani, különben a kijelzés az ablakban nem
követi az adatokat. Ugyanezt most elvégezheti minden egyes
tesztprogrammal, és ellenőrizheti, hogy a PRO-BOT128 jól
működik-e.
ACS-Check:
Megvizsgálja az ütközés-érzékelőt (ACS). Ehhez tartsa kezét
egyszer az IR-diódák egyik feléhez, utána a másikhoz. A kijelzés
„Objekt left“ vagy „Objekt right“ kel legyen.
Batterie-Check:
Akku felügyelet ellenőrzés. Az akku- ill. elem feszültség lesz
kijelezve. Figyeljen itt a „JP1“ állapotára!
EEPROM-Check:
A C-Control PRO az ún. „Float“-adatokat a külső I²C-EEPROM-ba
írja, és visszaolvassa őket. Az ablakban ezek az értékek jelennek
meg.
LDR-Check:
Fény szenzor ellenőrzése. Az értékek megjelennek az ablakban.
Ha mindkét LDR egyformán van megvilágítva, a két érték hasonló
kell legyen (kis eltérések beleférnek az alkatrész-tűrésbe).
Takarja le az egyik érzékelőt, értékének a másikkal szemben meg
kell változnia.
LED-Taster:
Ellenőrzi a LED-eket és a boot-gombot, amely a bevitelhez is
használható. A program start után villog a négy státusz-LED,
majd átmegy futófénybe. A boot-gombbal (SW2) ezt meg lehet
szakítani.
Line-Check:
Vonal érzékelő ellenőrzése. A piros Line-LED felvillan, majd
folyamatosan világít. Az ablakban megjelennek a
fototranzisztorok mért értékei. Ezek a beeső fénytől függően
jelentősen eltérhetnek, de az alkatrészek tűrése is szerepet
játszhat ebben. Állítsa a robotot ehhez a vizsgálathoz egy fehér
papírlapra, melyre előzőleg egy fekete vonalat húzott (kb. 1cm
vastag vonal, pl. fekete filctollal kihúzva; vagy rajzoltasson a PC-
vel és nyomtassa ki). A vonalnak a fototranzisztorok közepénél
kell futni. A bal és jobb érzékelő értékeinek közel azonosnak kell
lenni (+/-30). Tolja el most a vonalat az egyik fototranzisztor felé,
az értéknek jelentősen meg kell változnia.
MIC-Check:
Hangérzékelő ellenőrzése. Tapsoljon egy hangosat, a kijelzés:
„Ups…“.
Motor-Check:
Hajtás ellenőrzése. Támassza alá a robot kissé, úgy, hogy a
kerekek mintegy a levegőben lógjanak, és a PRO-BOT128 ne
tudjon leesni az asztalról. A programindítás után gyorsítsa a két
motort először az egyik, majd a másik irányba. A két keréknek
mindig ugyanabba az irányba kell forogni. Ha nem így van, a
motorok bekötését esetleg meg kell változtatni.
Rad-Encoder-Check:
Úthossz mérés ellenőrzése. A hodométer útmérésre, vagy
sebesség meghatározására való (autotacho). A start után
mozgassa kézzel a kerekeket - a számlálási eredmények az
ablakban láthatók. Ha a kerekeket egyformán és egy irányba
mozgatja, az eredményeknek egymáshoz közel kell esniük. Ha
nem így van, a fototranzisztorokat vagy IR-diódákat az úthossz
mérőnél kicsit el kell hajlítani, vagy a kódtárcsákat ellenőrizni,
hogy jól meg vannak-e feketítve.