User manual

Hideg forrpont?
A C-Controlt nem lehet összekapcsolni az IDE-vel:
Megfelelő interfész (COM-port) van kiválasztva?
A programozó kábel jól van telepítve? (ld. eszköz
vezérlő)
A programozó kábel jól ül a csatlakozóban?
Működik a programozó kábel? (esetleg RX és TX-et
átkötni, és egy terminálprogrammal az echo-t lekérdezni)
A C-Control PRO Boot módban? (Reset és Boot- ot
nyomni -> Reset-et elengedni, és csak utána a Boot-gombot)
A C-Control jól ül a foglalatban?
Forrasztási hiba?
Akku/elem lemerülés?
A motorok nem, vagy nem jól forognak:
IC L293 és IC CD4093 jól van betéve?
A motorok polaritása (piros és fekete kábel) m
egfelelő?
A hajtás vagy a motorok túl szorosan futnak
Összekötő kábel kivitel jó-e, a csatlakozódugók
megfelelő pozícióban vannak-e?
Helyes program van a C-Control PRO-ban?
Nincsen túl kis PWM beállítva a program
kódban?
Akku/elem legyengülés?
Forrasztási hiba?
Úthossz mérés nem működik:
IR-dióda és fototranzisztor felcserélés?
Esetleg az IR-diódákat és fototranzisztorokat
utánállítani (kis csavarhúzóval a kódtárcsa felé, vagy
attól elfelé nyomni)
Túl erős napsugárzás, esetleg lesötétített
szobában tesztelni
Nem jó program van a C-Control PRO-ban
Gyártási tűrés probléma a hajtásnál, esetleg be kell
dugni a panel és a fogaskerék közti rövid tengelyre egy
kis alátétlemezt, ez megakadályozza az esetleges
játékot.
Összekötő kábel kivitel jó-e, a csatlakozódugók
megfelelő pozícióban vannak-e?
Helyes a beültetés?
Akku/elem legyengülés?
Az EEPROM nem írható vagy olvasható:
Jól van bedugva?
Beültetés?
Helyes program van a C-Control PRO-ban?
Működik a C-Control PRO?
Az elem feszültség jelző hamis értékeket mutat:
Helyes a beültetés?
Korrekciós faktor ellenőrizve? (ld. program kód)
Akku/elem legyengülés?
JP1 jól van bedugaszolva?
C11 helyesen beültetve?
R10 és R9 helyesen beforrasztva?
Hideg forrpont?
A vonalérzékelő nem működik:
LED és fototranzisztor helyesen beforrasztva?
Zsugorcsővel rendesen bevonva?
Nem sötét az alap felülete?
Túl nagy távolság a padlóhoz képest? (padlótól a
fototranzisztorig max. kb. 5mm lehet)
Összekötő kábel kivitel jó-e, a csatlakozódugók
megfelelő pozícióban vannak-e?
Beültetési hiba?
Helyes program van a C-Control PRO-ban?
Akku/elem legyengülés?
15. VÉGSŐ BEÁLLÍTÁSOK
A tengelyeket enyhén kenje meg, a hajtó fogaskereket a fekete-
fehér mintával tegye fel a rövid tengelyre.
Az abroncsot az 50 és 12 fogú hajtó kerékre kell tenni, majd ezt
együtt a hátsó tengelyre helyezni, és egy állító gyűrűvel rögzíteni,
úgy, hogy még könnyen járjon.
Az ideiglenesen rögzített motort óvatosan addig kell tolni, míg
megfelelően nem áll, a motor fogaskerék az első hajtó fogaskerék
teljes szélességében kapaszkodik, és a motor- és hajtó
fogaskerék könnyedén tud forogni. Itt esetleg le lehet futtatni a
komplett öntesztet, hogy lássuk, minden forog-e a motortesztnél.
Ha a pozíció jónak bizonyul, akkor a motort és panelt fixen kell
tartani, és egy csepp pillanatragasztóval rögzíteni, amit oldalt a
motor és panel közti résbe cseppentünk. Ügyeljünk arra, hogy a
pillanatragasztónak kell néhány perc a teljes megszilárduláshoz.
A két fél pingponglabdát kell még két átellenesen odacsöppentett
pillanatragasztóval vagy melegragasztóval a panel aljára
rögzíteni. Az egyik felet elöl a vonalérzékelő mögé, a másikat az
elem-/akkucsomagnál kell felerősíteni.
16. ALKATRÉSZJEGYZÉK
C1, C4, C10 = 100µF/16V Conrad rend. sz.: 445579
C2 = 22µF/16V Conrad rend. sz.: 445555
C7, C9 = 10µF/16V Conrad rend. sz.: 445591
C3, C6 = 100nF/50V Conrad rend. sz.: 453099
C5 = 10nF/50V Conrad rend. sz.: 453064
C8 = 1nF/50V Conrad rend. sz.: 453005
D1 = LED, piros, 5mm Conrad rend. sz.: 180187
D2, D3 = IRL80A Conrad rend. sz.: 153679
D4 = 1N4001 Conrad rend. sz.: 162213
D5 = LED, zöld, 3mm, 2mA, kisáramú
Conrad rend. sz.: 145971
D6, D7, D8, D9, D10, D11 = TSU520 IR-LED
Conrad rend. sz.: 184551
D12, D13, D14, D15 = LED, piros, 3mm, kisáramú
Conrad rend. sz.: 145998
T1, T2 = SFH300 Conrad rend. sz.: 153805
T3, T4 = LPT80A Conrad rend. sz.: 153470
TSOP1736 Conrad rend. sz.: 171069
IC1 = L293D Conrad rend. sz.: 156134
IC2 = CD4093 Conrad rend. sz.: 173070
IC3 = LM386 Conrad rend. sz.: 176303
IC4 = 24C65 Conrad rend. sz.: 181803
U1 = C-Control PRO 128 Conrad rend. sz.: 198219
SW1 = tolókapcsoló Conrad rend. sz.: 708054
SW2, SW3 = nyomógombok
Conrad rend.sz.: 700324
R1, R3 = 22 kΩ. Conrad rend. sz.: 404209
R2, R5, R21 = 220 Ω Conrad rend. sz.: 403962
R4, R10, R19, R20, R28, R29, R30 = 10 kΩ
Conrad rend. sz.: 404160
R11 = 470 Ω Conrad rend. sz.: 404004
R6, R7 = 4,7 kΩ Conrad rend. sz.: 404128
R9 = 12 kΩ Conrad rend. sz.: 404179
R12, R13 = 150 Ω Conrad rend. sz.: 403946
R14, R16 = 68 kΩ . Conrad rend. sz.: 404268
R18, R22, R23 = 2,2 kΩ Conrad rend. sz.: 404080
R8, R24, R25, R26, R27 = 1,5 kΩ
Conrad rend. sz.: 404063
R15, R17 = LDR A906013 Conrad rend. sz.: 145475
L1 = 10µH Conrad rend. sz.: 535729
MIC = EMY-62M/P Conrad rend. sz.: 335414
LS1 = csipogó, 5V Conrad rend. sz.: 710157
CONx = csatlakozódugó
Conrad rend. sz.: 739235
csatlakozódugó Conrad rend. sz.: 701980
szalagkábel Conrad rend. sz.: 601922
IC foglalat, 8pól Conrad rend. sz.: 189502
IC foglalat, 14pól Conrad rend. sz.: 189510
IC foglalat, 16pól. Conrad rend. sz.: 189529 csatlakozóhüvely
léc, 2x8, RM 2,54
Conrad rend. sz.: 738501
elemtartó Conrad rend. sz.: 618063 + Conrad rend.
sz.: 490660
áttétel készlet felragasztós kódtárcsával
Conrad rend. sz.: 191385
tengely-készlet Conrad rend. sz.: 191398
kerék . Conrad rend. sz.: 191373
jumper, RM 2,54 Conrad rend. sz.: 734152
panel távtartó, hossz 30mm, menet 3mm
Conrad rend. sz.: 521690
töltő hüvely, BU1 Conrad rend. sz.: 733980