User manual

Kapitel 4 Pawn Script
native rM2M_I2cCom(i2c, adr, data{}, txlen, rxlen);
führt eine I
2
C Kommunikation aus. Zuerst werden Daten versendet, danach Daten empfangen.
Parameter Erklärung
i2c Nummer des I
2
C-Interfaces, beginnend mit 0 für I2C1
adr Adresse des I
2
C Slaves (Bit7-Bit1, Bit0 unused)
data Array, in dem zunächst die zu versendenden Daten gespeichert sein
müssen. Wurden die Daten versendet, wird das Array als Speicher für die
zu empfangenden Daten verwendet.
txlen Anzahl der zu sendenden Bytes
rxlen Anzahl der zu empfangenden Bytes
Erklärung
Rückgabewert l OK, wenn erfolgreich
l ERROR, wenn einer der folgenden Fehler auftritt
l Anzahl der zu sendenden Bytes > 255
l Anzahl der zu empfangenden Bytes > 255
l < OK, wenn ein anderer Fehler auftritt (siehe "Returncodes für
allgemeine Zwecke" im Kapitel "Konstanten" auf Seite 32)
Rev. 01 45