User manual

Minden robot építőkészlet kifogástalan és funkcióra bevizsgált
állapotban hagyja el a gyártó üzemet. A Conrad Electronic SE a
PRO-BOT 128 termékre 24 hónap garanciát vállal. Ezen
időtartamon belül az esetlegesen a szállításból eredő károkat, a
gyártási hibákat vagy hiányokat a terméken díjmentesen
kijavítjuk.
Amennyiben a robot teljesítmény jellemzői nem elégítik ki az Ön
egyéni igényeit, kérjük, használja ki a cégünk 14 napi költség-
visszatérítési garanciáját. Küldje vissza a terméket ezen időn
belül, úgy, hogy azon a használatnak ne legyen nyoma, eredeti
csomagolásban, a termék árának visszanyerésére vagy
elszámolásra. Minden határidő a számla illetve az utalás
dátumától kezdődően érvényes.
Conrad Electronic SE nem vállal felelősséget olyan tárgyi vagy
személyi következményi károkért, amelyek a robot használata
vagy működése következtében keletkeznek!
Szerviz
A Conrad Electronic SE tanácsadás céljára kompetens szervizelő
szakemberekből álló teamet bocsát a felhasználó
rendelkezésére. Minden kérdést a lehető leggyorsabban
feldolgoznak. Speciális kérdések a CTC fejlesztő mérnökeihez
lesznek továbbítva.
A szükségtelen késlekedés elkerülésére kérjük Önt, hogy a
kérdés feltevése előtt még egyszer olvassa el a jelen útmutatót, a
programozó szoftver online-segítségeit, a szöveg- és példa-
fájlokat, és lehetőség szerint tanulmányozza az információs
oldalakat az Interneten. Az adott probléma megoldását általában
már így is megtalálja!
5. ELEMEKRE ÉS AKKUKRA VONATKOZÓ ÁLTALÁNOS
TUDNIVALÓK
Az akkukat tartsa távol a gyerekektől.
Az elemeket/akkukat ne tárolja szabadon, mert fennáll annak a
veszélye, hogy gyermekek vagy háziállatok lenyelik őket. Ilyen
esetben azonnal forduljon orvoshoz!
Elemeket és akkukat nem szabad rövidre zárni vagy tűzbe dobni.
Robbanásveszély!
Kifutott vagy károsodott elemek/akkuk a bőrrel való érintkezéskor
felmarhatják a bőrt. Használjon ezért ilyen esetben megfelelő
védőkesztyűt.
A hagyományos elemeket nem szabad feltölteni.
Robbanásveszély! Csak töltésre alkalmas akkukat töltsön;
használjon ehhez megfelelő töltőkészülékeket.
Az elemek/akkuk betételekor ügyeljen a helyes polaritásra
(plusz/+ és mínusz/- jelzés), mivel gyulladás- és robbanásveszély
áll fenn.
Ha hosszabb ideig nem használja a készüléket (pl. tárolásnál),
vegye ki az elemeket ill. akkukat, a kifutó elemek által okozott
esetleges károk elkerülésére.
Az akkukat mintegy 3 hónaponként töltse fel, mert különben ún.
mélykisülés következhet be, ami az akkukat használhatatlanná
teszi.
Cserélje mindig az egész elem- vagy akkucsomagot. Teljesen
feltöltött és félig töltött elemeket/akkukat ne keverjen! Mindig
azonos típusú és azonos gyártótól származó elemet/akkut
használjon.
Elemeket és akkukat soha ne keverjen! Használjon vagy
elemeket, vagy akkukat.
6. A RENDSZER ISMERTETÉSE
a) Főbb jellemzők
A PRO-BOT128 egy programozható kisszámítógép, számos
érzékelővel felszerelve, differenciál áttétel útján meghajtott
alvázra felépítve. Megfelelő programozással egy működőképes
kisrobot, amely reagálni tud a környezeti ingerekre. Ugyanakkor
ideális bázisként szolgál saját bővítésekhez az érzékelőket és
aktorokat illetően, pl. versenyzés céljára. Az áramellátást 4 db
NiCd/ NiMh akkumulátor biztosítja (vagy kisegítésképpen,
korlátozottan használható 4 db minőségi alkáli-mangán elem)
b) Alváz és hajtás
A robot egy áttétel útján meghajtott alvázra szerelve mozog, ami
lehetővé teszi a helyben való elfordulást és onnan a kívánt irányú
haladást. Ennek a hajtási módnak előnye, hogy a forduláshoz és
a kormánymozgáshoz nem kell több hely, mint a robot saját
átmérője. A sarkokba való beszorulást vagy beakadást
mechanikailag minimalizálja a kerek forma és a differenciálhajtás.
A hajtómotorok minőségi ipari motorok, kiemelkedően hosszú
élettartammal és igen jó hatásfokkal. Ezáltal egy akkutöltéssel
hosszú működési idő érhető el. A hajtások felépítése: egy-egy 10
fogú kisfogaskerék a motortengelyen, és két lépcsős kerék, 10/50
és 12/50.
A két reflexiós fénysorompó a hajtókerekeken kódtárcsával (a
középfogaskerékre felragasztva) lehetővé teszi az útmérést vagy
sebességszabályzást.
c) Szenzorok, aktorok és bővítések
A következő érzékelők és aktorok lehetővé teszik a programozó
számára komplex interakciók és sokoldalú reakciók
megvalósítását a környezeti ingerekre:
Érzékelők
2 fényérzékelő
2 úthossz mérő, "hodométer"
1 vonalérzékelő
1 érintésmentes infra ütközésgátló (ASC)
1 hangérzékelő
1 tápfeszültség érzékelő
Aktorok
2 DC elektromos hajtás fokozatmentes sebesség
állítással előre/hátra
1 hang adó
4 státusz LED
1 Line-LED a vonalérzékelőhöz
Bővítések
64K I²C EEProm
Kísérleti panel
d) C-Control PRO 128 vezérlő komputer (Conrad rend.sz.:
198219)
A PRO-BOT128 vezérlő komputere a C-Control PRO sorozat
tagja. Ez egy kompakt építőkocka univerzális használatra mérési-
, vezérlési- és szabályozástechnikai feladatokhoz, amely
alkalmas soros adatátvitelre, valamint adattárolásra.
A vezérlő komputerben van egy továbbfejlesztett
mikroprocesszor, amely lehetővé teszi az építőkocka
programozását a széles körben ismert és könnyen megtanulható
BASIC és C nyelveken. Néhány soros BASIC vagy C
forrásszöveggel intelligens riasztó, komplex adatgyűjtő rendszer,
fűtésvezérlő központ, vagy, mint itt, egy kis robotmodell "agya"
valósítható meg.
A C-Control PRO 128 műszaki adatai:
110kB rendelkezésre álló flash memória
4kB SRAM
4kB EEPROM
3kB változtatható memória
2 x UART
SPI
I²C busz
8 csatornás 10 bites ADC
Analóg komparátor
5 PWM-DAC
53 digitális I/O
8 külső megszakítás
2 x 8 bites timer
2 x 16 bites timer
Órafrekvencia: 14,7456 MHz
Digitális portok árama: +/-20mA (max. összesen 200mA)
Tápfeszültség: 4...5,5V
Áramfelvétel külső fogyasztó nélkül kb. 20mA
Hőmérsékleti tartomány 0...+70°C
Relatív légnedvesség: 20...60%
64 pólusú DIL ház
Méretek: 41 x 41 x 12 mm
7. ÁLTALÁNOS INFORMÁCIÓK
Ez a fejezet áttekintést ad a robot és a hozzátartozó egységek
működéséről. A szükséges részletes információk, pl. a
programozáshoz szükséges tudnivalók a jelen útmutató
következő fejezeteiben, ill. a példa-programokban található
leírásokban találhatók meg.
a) Elektrosztatikus kisülések
Az emberi test és a robot is (utóbbi a padlóburkolattól függően)
különösen száraz levegőben elektrosztatikusan fel tud töltődni.
Vezető tárgyakkal való érintkezéskor ez a töltés kis szikrázással
kisül. A kisülések elektronikus építőelemek érintésekor azokat