Specifications

TROUBLESHOOTING CENTURY LAMA 6
P.9
Koaxial Rotorsystem
Anstatt das Hauptrotordrehmoment mit einem
Heckrotor auszugleichen, besitzt das koaxial ge-
genläu
ge Rotorsystem zwei Hauptrotoren, die
über einander angeordnet in entgegengesetzte
Richtungen drehen. Das ermöglicht es, dass sich
die Drehmomente der beiden Rotoren gegen ein-
ander ausgleichen, so dass sich der Rumpf weder
im Schwebe
ug, noch im Vorwärts ug unbeab-
sichtigt um die senkrechte Asche dreht.
Da die beiden Rotoren von separaten Motoren an-
getrieben werden ist es möglich, durch Erhöhen
der Drehzahl des einen und Verringern der Dreh-
zahl des anderen Motors unterschiedliche Dreh-
momente (bei gleichbleibendem Gesamtschub) zu
erzugen, was zu einer Drehung des Rumpfs um
die vertikale Achse führt. Dieses nutzt man anstelle
des Heckrotors bei normalen Hubschraubern für
Drehungen im Schwebe ug und Richtungsände-
rungen im Vorwärts ug.
Die Drehzahlen der Motoren werden am Sender
sowohl mit der Rotorschubfunktion als auch mit
der Gierfunktion gesteuert: drückt man den “Gas”-
Steuerknuppel nach vorn, so erhöht sich die Dreh-
zahl an beiden Motoren und damit auch an beiden
Rotoren gleichermassen. Wenn man dagegen den
Steuerknüppel für die Gierfunktion nach rechts
oder links drückt, erhöht sich die Drehzahl an ei-
nem Motor, während die sich am anderen Motor
verringert. Weil sich damit auch die Drehzahlen
der beiden Rotoren und damit die Drehmomente
gegensinnig verändern, dreht sich entsprechend
der R
umpf des Hubschraubers nach rechts oder
nach links. Genau wie bei einem normalen Hub-
schrauber mit Haupt- und Heckrotor steuert der
Steuerknüppelfür die Nickfunktion das Fliegen vor-
wärts und rückwärts und der Steuerknüppel für die
Rollfunktion das Fliegen nach rechts und links. Das
wird dadurch erreicht, dass die beiden mit der tau-
melscheibe verbundenen Servos die Rotorebene
des unteren Rotors entsprechend neigen wodurch
der Heli dann in die gewüschte Richtung
iegt.
Co-Axial System
Instead of using a tail rotor to counter the main
rotor torque, the co-axial counter-rotating system
has two main rotors, one above the other, turning
in opposite directions. This makes it possible to
balance the torque of the two rotors so that the
fuselage won’t be steered during hovering or in
straight ight.
Since the two rotors are separately driven by the
two motors, by increasing the speed of one motor
and decreasing the speed of the other, the torque
of two rotors will differ from each other and steer
the fuselage to turn the helicopter left or right.
In other words, the helicopter can turn while ho-
vering or in
ight. The speed of the motors is con-
trolled by the throttle stick and the rudder stick on
the transmitter. When you push the throttle stick
forward towards full power position, the speed of
both upper and lower motors increases. Hence
the speed of both upper and lower rotor blades
increases. But, when you push the rudder stick
to the left or to the right, the speed of one motor
increases and the speed of the other motor de-
creases. Hence the speed as well as the torque
of one rotor increases and the torque of another
rotor decreases. Therefore, the fuselage will be
steered and make the helicopter turn to the left or
to the right. In other words, rudder stick is used
to control the helicopter to turn around in hover,
or to turn to the left or to the right during
ight.
Just like helicopters with single main rotors and a
tail rotor, the elevator stick controls the helicopter
to
y forwards or backwards. And, the aileron
stick is used to roll the helicopter to the left or
to the right. These are carried out by the servos
linked to the swashplate which in turn tilt the
lower rotor disc so as to make the helicopter
y forwards or backwards, to the left or to
the right.
Fehlerlösung
Helicopter reagiert nicht
Akku nicht geladen
Akkustecker kontrolieren
Schalter kontrolieren
Akku laden
Servos bewegen aber Hubschrauber
bewegt sich nicht
Motor überhitzt oder kaputt
Motor abkühlen lassen. Falls Problem nicht
gelöst wird, Motoren ersetzen
Mini Lama bewegt unkontrollierbar
Slechte Trimmung oder Zugluft
Trimmung reglen und/oder Türen schliessen/
Airco abschalten
Problem solving
Helicopter does not move
The charger isn’t properly plugged in or is
malfunctioning.
Battery is empty
Check the connection of the battery
Check if the transmitter is on and if
the frequency is correct
Charge the battery
Battery cannot be charged.
Battery is discharged too low.
Battery must not be discharged under 6.0V,
otherwise battery will be damaged.
Only y the model no longer than 12 minutes.
If battery doesn’t work, replace the battery.
Servos are working, but the motor is
not running
Motor is worn.
Motor is overheated.
Let the motors cool down.
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