User manual

9
5.
T
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Heute im Adventskalender
• Knet
e
• 20-MOhm-Widerstand
(
Rot-Schwarz-Blau
)
LED
mit
Senso
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steue
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A
mpeln, Türö
ff
ner, Lichtschalter und Automaten werden
heute oft mit Sensorkontakten gesteuert, die man nur zu
berühren braucht. Taster, die wirklich
g
edrückt werden
müssen, werden immer seltener. Das Experiment des
fünften Tages steuert eine LED über einen einfachen
Sensor
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k
t.
B
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il
e
: 1x Steckbrett
,
1x RGB-LED
,
3x 220-Ohm-Widerstand (Rot-Rot-Braun)
,
1x 20-MOhm-Widerstand (Rot-Schwarz-Blau)
,
4xVerbindun
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skabel, 2x Knetekontakt, 1x isolierte
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Die durchgehende Schiene links au
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dem Steckbrett wird
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eingeschaltet, leuchtet sie jetzt immer wei
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rechts auf dem Steckbrett verbindet, wird aus isoliertem Draht hergestellt, bei dem nur
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en etwa 5 mm a
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So funktionieren Sensorkontakt
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20MOhm
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mit +3,3V verbunden, sodass ein schwaches, aber eindeuti
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als Hi
g
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defi niertes Signal anliegt. Ein Mensch, der nicht gerade frei in der Luft schwebt, ist immer
geerdet und liefert über die elektrisch leitfähige Haut einen Low-Pegel. Berührt dieser Mensch
einen Sensorkontakt, wird das schwache Hi
g
h-Si
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nal von dem deutlich stärkeren Low-Pe
g
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der Fingerkuppe überlagert und zieht den GPIO-Pin au
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Low-Pegel. Wie hoch allerdings
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im nassen Gras ist die Verbindung zur Masse
der Erde am besten, aber auch au
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unktioniert es meistens gut. Holz
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jeden Fall hergestellt. Knete leitet den Strom etwa so gut wie menschliche
Haut. Sie lässt sich leicht in jede beliebige Form bringen und ein Knetekontakt
f
asst sich viel
besser an als ein ein
f
aches Stück Draht. Die Fläche, mit der die Hand den Kontakt berührt, ist
deutlich grö
ß
er. So kommt es nicht so leicht zu einem „Wackelkontakt“. Isolieren Sie ein Ende
eines etwa 10cm lan
g
en Stücks Schaltdraht au
f
einer Län
g
e von etwa 2cm ab und stecken Sie
es in ein Stüc
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Knete. Das an
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ieren Sie nur etwa 5mm a
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Damit die Sensorkontakte
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unktionieren, müssen zuerst die internen Pullup-Widerstände an den GPIO-Pins ausgeschaltet werden, die au
f
dem Raspberry Pi standardmä
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ig immer eingeschaltet sind. Das erledigt der Zusatz
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am GPIO-Be
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des GPIO-Eingangs am An
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ang des Programms. In einer Endlosschlei
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der Blockpalette
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nden. Welchen Wert ein GPIO-Eingang gerade hat, wird mit dem Block
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t. Im Listen
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eld stehen alle GPIO-Eingänge zur Auswahl. Sollte der verwendete GPIO-Eingang nicht au
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gelistet
sein, doppelklicken Sie einmal au
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den bereits im Programm vorhandenen Block, in dem dieser Eingang de
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niert wird. Berührt man den
Sensor, wird die LED am GPIO-Pin 24 eingeschaltet, andern
f
alls – wenn der Sensor nicht berührt wird – wird sie ausgeschaltet. Nachdem die
LED ein- oder ausgeschaltet wurde, wartet das Programm 0,2 Sekunden lang. Solche sogenannten „Timeouts“ oder au
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Deutsch „Auszeiten“
baut man immer ein, wenn Programme direkt mit Hardware kommunizieren. Sie verhindern – ein
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ach ausgedrückt – dass sich ein Programm
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5. Tag
Der Sensor
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10214-8 Raspberry Adventskalender 2016_03.indd 910214-8 Raspberry Adventskalender 2016_03.indd 9 28.04.2016 15:33:4028.04.2016 15:33:40