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DELIB API Referenz |
Seite 85
3.8.2. Status abfragen mit DapiStepperGetStatus
3.8.2.1. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY
Beschreibung
Hiermit werden verschiedene Statusinformationen (z.B. die Aktivität des
Motorstroms, etc.) abgefragt.
Definition
ULONG DapiStepperGetStatus(handle, motor,
DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY);
Parameter
handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls
motor=Nummer des anzusprechenden Motors
Return-Wert
Bit
Command
Beschreibung
0
DISABLE
Motor darf nicht verfahren
1
MOTORSTROMACTIV
Motorstrom ist aktiv
2
HALTESTROMACTIV
Haltestrom ist aktiv
3
GOPOSITIONACTIV
GoPosition ist akitv
4
GOPOSITIONBREMSEN
GoPosition Bremsung ist aktiv
5
GOREFERENZACTIV
GoReference ist aktiv
Programmierbeispiel
ret = DapiStepperGetStatus(handle, motor, DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY);