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DELIB API Referenz |
Seite 86
3.8.2.2. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION
Beschreibung
Hiermit wird eine bestimmte Position abgelesen.
Definition
ULONG DapiStepperGetStatus(handle, motor, cmd);
Parameter
cmd=DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION
Return-Wert
Es wird die aktuelle Motorposition in 1/16 Schritteinheiten zurückgegeben
Programmierbeispiel
value = DapiStepperGetStatus(handle, motor, DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION);