User manual

DELIB API Referenz |
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3.8. Schrittmotoren Funktionen
3.8.1. Befehle mit DapiStepperCommand
3.8.1.1. DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION
Beschreibung
Hiermit wird eine bestimmte Position angefahren. Dieses Kommando darf nur
ausgeführt werden, wenn der Motor nicht "disabled" ist und kein Go_Position
oder Go_Referenz ausgehrt wird.
Definition
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION,
position, 0, 0, 0);
Programmierbeispiel
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION, go_pos_par, 0,
0, 0);