User manual

DELIB API Referenz |
Seite 59
3.8.1.4. DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY
Beschreibung
Dieses Kommando dient zur Einstellung der Motorsollfrequenz. Die
Motorfrequenzregelung übernimmt dabei die Einhaltung der Beschleunigungs- /
Bremsrampe. Schrittverluste treten nicht auf. Die Motorsollfrequenz ist bezogen
auf Vollschrittbetrieb. Über das Vorzeichen wird die Richtung ausgewählt. Die
Motorsollfrequenz darf nicht über der Maxfrequenz liegen, ansonsten wird das
Kommando abgelehnt.
Bei geschlossenem Endschalter1 läßt sich nur in positive Richtung verfahren,
bei geschlossenem Endschalter2 läßt sich nur in negative Richtung verfahren,
ansonsten wird das Kommando abgelehnt.
Definition
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY,
par1, 0, 0, 0);
Parameter
par1 = Motorsollfrequenz [Hz]