User manual

DELIB API Referenz |
Seite 65
3.8.1.10. DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC
Beschreibung
Hiermit werden neue Motor Konfigurationen gesetzt.
Definition
DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC, par1, par2, 0, 0);
Parameter
Parameter-Stepmode setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE
par2=0 (Vollschrittbetrieb)
par2=1 (Halbschrittbetrieb)
par2=2 (Viertelschrittbetrieb)
par2=3 (Achtelschrittbetrieb)
par2=4 (Sechzehntelschrittbetrieb)
Parameter-GO-Frequency setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY
par2=Geschwindigkeit [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt Frequenz -
(Maximalwert=5000)
Parameter-Start-Frequency setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY
par2=Startfrequenz [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt Frequenz -
(Maximalwert=5000)
Parameter-Stop-Frequency setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY
par2=Stopfrequenz [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt Frequenz -
(Maximalwert=5000)