User manual

DELIB API Referenz |
Seite 66
Parameter-Max-Frequency setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY
par2=Maximale Frequenz [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt Frequenz -
(Maximalwert=5000)
Parameter-Accelerationslope setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE
par2=Beschleunigungsrampe [Vollschritt / 10ms] - (Maximalwert=1000)
Parameter-Decelerationslope setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE
par2= Bremsrampe [Vollschritt / 10ms] - (Maximalwert=1000)
Parameter-Phasecurrent setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT
par2=Phasenstrom [mA] - (Maximalwert = 1500)
Parameter-Hold-Phasecurrent setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDPHASECURRENT
par2=Phasenstrom bei Motorstillstand [mA] - (Maximalwert=1500)
Parameter-Hold-Time setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_HOLDTIME
par2=Zeit in der der Haltestrom fließt nach Motorstop [ms]
par2=-1 / FFFF hex / 65535 dez (Zeit unendlich)
Parameter-Status-LED-Mode setzen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STATUSLEDMODE
par2=Betriebsart der Status-LED
par2=0 = (MOVE - LED leuchtet bei Motorbewegung)
par2=1 = (HALT - LED leuchtet bei Motorstillstand)
par2=2 = (ENDSW1 - LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter1)
par2=3 = (ENDSW2 - LED leuchtet bei geschlossenen Endschalter2)
par2=4 = (REFSW1 - LED leuchtet bei geschlossenen
Referenzschalterschalter1)
par2=5 = (REFSW2 - LED leuchtet bei geschlossenen
Referenzschalterschalter2)