User manual

DELIB API Referenz |
Seite 70
3.8.1.11. DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC
Beschreibung
Hiermit wird der Motorspezifische Parameter ausgelesen. Dieses Kommando
darf immer benutzt werden. Es teilt sich in Unterkommandos auf, die analog den
Parametern von DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC sind.
Definition
DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC, par1, 0, 0, 0);
Parameter
Parameter-Stepmode abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE
Parameter-GO-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY
Parameter-Start-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY
Parameter-Stop-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY
Parameter-Max-Frequency abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY
Parameter-Accelerationslope abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE
Parameter-Decelerationslope abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE
Parameter-Phasecurrent abfragen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_PHASECURRENT