User manual

DELIB API Referenz |
Seite 73
Return-Wert
Parameter-Stepmode ablesen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE
return=0 (Vollschrittbetrieb)
return=1 (Halbschrittbetrieb)
return=2 (Viertelschrittbetrieb)
return=3 (Achtelschrittbetrieb)
return=4 (Sechzehntelschrittbetrieb)
Parameter-GO-Frequency
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY
return=Geschwindigkeit [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt
Parameter-Start-Frequency
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENCY
return=Startfrequenz [Vollschritt / s]
Parameter-Stop-Frequency
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY
return=Stopfrequenz [Vollschritt / s]
Parameter-Max-Frequency
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY
return=maximale Frequenz [Vollschritt / s]
Parameter-Accelerationslope
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONSLOPE
return=Beschleunigungsrampe [Vollschritten / ms]
Parameter-Decelerationslope
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONSLOPE
return= Bremsrampe [Vollschritten / ms]