User manual

DELIB API Referenz |
Seite 77
// invertiere Funktion des Referenzschalterschalter1
value = DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_REFSW2, 0, 0, 0);
// invertiere Funktion des Referenzschalterschalter2
value = DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_INVERT_DIRECTION, 0, 0, 0);
// invertiere alle Richtungsangaben
value = DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ENDSWITCH_STOPMODE, 0, 0, 0);
// einstellen des Stopverhaltens
value = DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOENDSWITCH, 0,0,0);
// Abfrage der Geschwindigkeit, mit der der Endschalter angefahren wird.
value = DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH, 0,0,0);
// Abfrage der Geschwindigkeit, mit der vom Endschalter abgefahren wird.
value = DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC,
DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET, 0,0,0);
// Abfrage der Geschwindigkeit, mit der der optionale Offset angefahren wird.