Specifications

表 24. 支援的 GNSS 衛星群
GNSS 衛星群
詳細資料
GPS 以 1575.42 MHz 接收和追蹤 GPS L1 C/A 訊號。
GLONASS 以 1602 MHz + k *562.5 kHz 接收和追蹤 GLONASS L1 訊號，其中 k
為衛星的頻道號碼 ( k = –7、...、5、6)。GLONASS 衛星系統是
GPS 的替代方案。
北斗
以 1561.098 MHz 接收和追蹤北斗 B1I 訊號。能夠搭配其他衛星
群接收和追蹤北斗訊號，使涵蓋範圍更廣，進而提升可靠性與
精準度。北斗涵蓋範圍僅限中國，預計於 2020 年擴大至全球範
圍。
伽利略
在 GPS L1 頻帶中心上接收和追蹤伽利略 E1-B/C 訊號。GPS 和
伽利略訊號可以搭被北斗或 GLONASS 訊號共同處理，以便提
升涵蓋範圍、可靠性與精準度。
Bluetooth (藍牙)
表 25. 藍牙規格
藍牙支援的標準
雙模式藍牙 4.0 BLE
傳統藍牙
版本 2.1 + EDR
支援的藍牙資料速率
最多 3 Mbps
藍牙低功耗 有
加密
128 位元
CANbus
表
26. CANbus 規格
一般
匯流排類型/卡介面 USB
連接器
3 插腳端子台 Molex 39532–6503
耗電量
3.3 V 時為 162 mA (控制器)、5 V 時為 70
mA 和 3.3 V 時為 5.6 mA (收發器)
通訊
CAN 控制器 Atmel ATSAME70N19A-CNT
CAN 收發器 NXP TJA1052i
Protocol (通訊協定) CAN2.0 A/B/FD
速度
最高 1 Mbps (CAN 2.0)、2 Mbps (CAN-FD)
訊號支援
CAN_H、CAN_L、GND
保護
直流電隔離
ESD
2.5 KV
收發器 IEC-61000-4-2 ± 8KV
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