Specifications

Tabel 24. Understøttede GNSS-konstellationer
GNSS-konstellation Detaljer
GPS Modtager og følger GPS L1 C/A-signaler ved 1575,42 MHz.
GLONASS Modtager og følger GLONASS L1-signaler ved 1602 MHz + k *562,5
kHz, hvor k er satellittens frekvenskanalnummer ( k = –7,..., 5, 6).
GLONASS-satellitsystemet er et alternativ til GPS.
BeiDou Modtager og følger BeiDou B1I-signaler ved 1561,098 MHz.
Muligheden for at modtage og følge BeiDou-signaler med en anden
konstellation medfører højere dækningsgrad, forbedret pålidelighed
og større nøjagtighed. BeiDou-dækning er kun tilgængelig i Kina.
Der er planlagt global dækning i 2020.
Galileo
Modtager og følger Galileo E1-B/C-signaler centreret på GPS L1-
frekvensbåndet. GPS- og Galileo-signaler kan behandles med
BeiDou- eller GLONASS-signaler, hvilket forbedrer dækning,
pålidelighed og nøjagtighed.
Bluetooth
Tabel 25. Bluetooth-specifikationer
Understøttet Bluetooth-standard Dual-tilstand Bluetooth 4.0 BLE
Bluetooth Classic Version 2.1+EDR
Understøttede Bluetooth-
datahastigheder
Op til 3 Mbps
Bluetooth Low Energy Ja
Kryptering 128-bit
CANbus
Tabel 26. CANbus-specifikationer
Generelt Bustype/kortgrænseflade USB
Stik Terminalblok Molex 39532–6503 med 3 ben
Effektforbrug 162 mA ved 3,3 V (controller), 70 mA ved 5 V
og 5,6 mA ved 3,3 V (transceiver)
Communications (Kommunikation) CAN-controller Atmel ATSAME70N19A-CNT
CAN-transceiver NXP TJA1052i
Protokol CAN2.0 A/B/FD
Hastighed Op til 1 Mbps (CAN 2.0), 2 Mbps (CAN-FD)
Signalunderstøttelse CAN_H, CAN_L, GND
Beskyttelse
Galvanisk isolation
ESD
2,5 KV
Transceiver IEC-61000-4-2 ± 8 KV
19