Specifications

Tableau 24. Constellations GNSS prises en charge
Constellation GNSS Détails
GPS Reçoit et suit les signaux GPS L1 C/A sur une fréquence de
1 575,42 MHz.
GLONASS Reçoit et suit les signaux GLONASS L1 sur une fréquence de
1 602 MHz + k * 562,5 kHz, où k est le numéro de canal de fréquence
du satellite ( k = -7,… ,5, 6). Le système de satellites GLONASS est
une alternative au GPS.
BeiDou Reçoit et suit les signaux BeiDou B1I sur une fréquence de
1 561,098 MHz. La capacité à recevoir et à suivre des signaux
BeiDou avec un autre constellation offre une meilleure couverture,
une fiabilité accrue et une meilleure précision. La couverture
BeiDou est disponible uniquement en Chine. Une couverture
mondiale est prévue pour 2020.
Galileo
Reçoit et suit les signaux Galileo E1-B/C axés sur la bande de
fréquence GPS L1. Les signaux GPS et Galileo peuvent être traités
avec les signaux BeiDou ou GLONASS, améliorant ainsi la
couverture, la fiabilité et la précision.
Bluetooth
Tableau 25. Caractéristiques Bluetooth
Standard Bluetooth pris en charge Bluetooth 4.0 BLE double mode
Bluetooth classique Version 2.1 + EDR
Débits de données Bluetooth pris en
charge
Jusqu’à 3 Mbit/s
Bluetooth faible consommation Oui
Chiffrement 128 bits
CANbus
Tableau 26. Caractéristiques CANbus
Généralités Type de bus/interface de la carte USB
Connecteur Bornier à 3 broches Molex 39532-6503
Consommation électrique 162 mA à 3,3 V (contrôleur), 70 mA à 5 V et
5,6 mA à 3,3 V (émetteur-récepteur)
Communications Contrôleur CAN Atmel ATSAME70N19A-CNT
Émetteur-récepteur CAN NXP TJA1052i
Protocole CAN2.0 A/B/FD
Vitesse Jusqu’à 1 Mbit/s (CAN 2.0), 2 Mbit/s (CAN-
FD)
Prise en charge du signal CAN_H, CAN_L, GND
Protection
Isolation galvanique
Décharges électrostatiques
2,5 kV
Émetteur-récepteur IEC-61000-4-2 ± 8 kV
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