Specifications

Tabell 24. Støttede GNSS-konstellasjoner
GNSS-konstellasjoner Detaljer
GPS Mottar og sporer GPS L1 C/A-signaler ved 1575,42 MHz.
GLONASS Mottar og sporer GLONASS L1-signaler på 1602 MHz + k *562,5 kHz,
der k er satellittens frekvenskanalnummer ( k = –7,..., 5, 6).
GLONASS-satellittsystemet er et alternativ til GPS.
BeiDou Mottar og sporer BeiDou B1I-signaler ved 1561,098 MHz.
Muligheten til å motta og spore BeiDou-signaler med en annen
konstellasjon gir bedre dekning, forbedret pålitelighet og større
nøyaktighet. BeiDou-dekning er bare tilgjengelig i Kina, med planer
om global dekning i 2020.
Galileo
Mottar og sporer Galileo E1-B/C-signaler sentrert på GPS L1-
frekvensbåndet. GPS- og Galileo-signaler kan behandles enten med
BeiDou- eller GLONASS-signaler, noe som gir bedre dekning,
pålitelighet og nøyaktighet.
Bluetooth
Tabell 25. Bluetooth-spesifikasjoner
Bluetooth-standarden som støttes Dual-modus Bluetooth 4.0 BLE
Bluetooth Classic Versjon 2.1+EDR
Bluetooth-datahastigheter som støttes Opptil 3 Mbps
Bluetooth Low Energy Ja
Kryptering 128-biters
CANbus
Tabell 26. Spesifikasjoner for CANbus
Generelt Busstype/kortgrensesnitt USB
Kontakt 3-pinners terminalblokk Molex 39532–6503
Strømforbruk 162 mA ved 3,3 V (kontrollenhet), 70 mA ved
5 V og 5,6 mA ved 3,3 V (sender/mottaker)
Kommunikasjon CAN-kontrollenhet Atmel ATSAME70N19A-CNT
CAN-sender/mottaker NXP TJA1052i
Protokoll CAN2.0 A/B/FD
Hastighet Opptil 1 Mbps (CAN 2.0), 2 Mbps (CAN-FD)
Signalstøtte CAN_H, CAN_L, GND
Beskyttelse
Galvanisk isolasjon
ESD
2,5 KV
Sender/mottaker IEC-61000-4-2 ± 8 KV
19