Specifications

Tabela 24. Constelações do GNSS compatíveis
Constelação do GNSS Detalhes
GPS Recebe e rastreia sinais de GPS L1 C/A a 1575,42 MHz.
GLONASS Recebe e rastreia sinais GLONASS L1 a 1602 MHz + k *562,5 kHz, em
que k é o número do canal de frequência do satélite ( k = -7,..., 5, 6).
O sistema de satélite GLONASS é um sistema alternativo ao GPS.
BeiDou Recebe e rastreia sinais BeiDou B1I a 1561,098 MHz. A capacidade
de receber e rastrear sinais BeiDou com outra constelação
possibilita cobertura ampliada, confiabilidade aprimorada e maior
precisão. A cobertura do sinal BeiDou só está disponível na China,
com cobertura global prevista para 2020.
Galileo
Recebe e rastreia sinais Galileo E1-B/C centralizados na banda de
frequência GPS L1. Os sinais de GPS e Galileo podem ser
processados com sinais BeiDou ou GLONASS, aumentando a
cobertura, confiabilidade e precisão.
Bluetooth
Tabela 25. Especificações de Bluetooth
Padrões Bluetooth suportados Bluetooth 4.0 BLE com modo duplo
Bluetooth clássico Versão 2,1 + EDR
Taxas de dados Bluetooth suportadas Até 3 Mbps
Baixa energia Bluetooth Sim
Criptografia 128 bits
CANbus
Tabela 26. Especificações do CANbus
Diretrizes gerais Tipo de barramento/interface da placa USB
Conector Bloco de terminal de 3 pinos Molex
39532-6503
Consumo de energia 162 mA a 3,3 V (controlador), 70 mA a 5 V e
5,6 mA a 3,3 V (transceptor)
Comunicação Controlador CAN Atmel ATSAME70N19A-CNT
Transceptor CAN NXP TJA1052i
Protocolo CAN2.0 A/B/FD
Velocidade Até 1 Mbps (CAN 2.0), 2 Mbps (CAN-FD)
Suporte para sinal CAN_H, CAN_L, GND
Proteção
Isolação galvânica
ESD
2,5 KV
Transceptor IEC-61000-4-2 de ± 8 KV
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