Specifications

Таблица 24. Поддерживаемые системы спутников GNSS
Системы спутников GNSS Подробности
GPS Получает и отслеживает сигналы GPS-L1 C/A на частоте
1 575,42 МГц.
ГЛОНАСС Получает и отслеживает сигналы ГЛОНАСС L1 на
частотах 1 602 МГц + k *562,5 кГц, где k — номер
частотного канала данного спутника ( k = -7... 5, 6).
Спутниковая система ГЛОНАСС представляет собой
альтернативу GPS.
BeiDou Получает и отслеживает сигналы BeiDou B1I на частоте
1 561,098 МГц. Возможность получать и отслеживать
сигналы BeiDou от еще одной системы спутников, что
расширяет покрытие, а также повышает надежность и
точность позиционирования. В данное время покрытие
BeiDou реализовано только в Китае, глобальный охват
будет реализован до 2020 г.
Galileo
Получает и отслеживает сигналы Galileo E1-B/C в
диапазоне частот с центром на диапазоне GPS-L1.
Сигналы GPS и Galileo могут быть обработаны в сочетании
с сигналами BeiDou или ГЛОНАСС, что расширяет
покрытие, а также повышает надежность и точность
позиционирования.
Bluetooth
Таблица 25. Технические характеристики Bluetooth
Поддерживаемый стандарт
Bluetooth
Bluetooth 4.0 BLE с двумя режимами
Классический Bluetooth Версия 2.1+EDR
Поддерживаемые скорости
передачи данных Bluetooth
До 3 Мбит/с
Bluetooth с низким
энергопотреблением
Да
Шифрование 128 бит
CANbus
Таблица 26. Технические характеристики CANbus
"Общие" Тип шины/интерфейс платы USB
Разъем 3-контактный блок выводов
Molex 39532–6503
Энергопотребление 162 мА при напряжении 3,3 В
(контроллер), 70 мА при напряжении
5 В и 5,6 мА при напряжении 3,3 В
(приемопередатчик)
Связь Контроллер CAN Atmel ATSAME70N19A-CNT
Приемопередатчик CAN NXP TJA1052i
20