Users Guide

Los datos del National Marine Electronics Association (NMEA) se admiten si el módulo GPS está presente en el sistema. En el sistema

operativo, el servicio de ubicación es un hub central para el acceso multiplexado a los subsistemas de posicionamiento disponibles a través

del hardware y software. Proporciona una API de cliente, que ofrece capacidades de posicionamiento para las aplicaciones y otros

componentes del sistema.

A continuación se muestra la enumeración de hardware GPS en Edge Gateway:

● Edge Gateway 3001: /dev/ttyHS0

● Edge Gateway 3002: /dev/ttyHS1

● Edge Gateway 3003: /dev/ttyHS0

Ejemplo de descarga de datos de transmisión NMEA (para Edge Gateway 3001/3003):

# cat /dev/ttyHS0

NOTA: Para obtener más información sobre datos NMEA, consulte gpsinformation.org/dale/nmea.

Sensores

Los sensores de Edge Gateway proporcionan mediciones de la presión, la humedad relativa, la temperatura y el movimiento.

Tabla 19. Tipos de sensor

Tipo de sensor Descripción

ST Micro HTS221 Humedad relativa y sensor de temperatura

ST Micro LNG2DMTR Sensor de movimiento G - Acelerómetro

ST Micro LPS22HB Sensor de presión

Recupere los datos sin procesar de los sensores con los siguientes comandos. A continuación, aplique la fórmula de la tabla para convertir

los datos recopilados en medidas como la humedad relativa y la temperatura.

Recuperación de datos brutos de los sensores

● Para consultar los dispositivos sensores, ejecute el siguiente comando.

$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device*/name

hts221 <-- device0, Humedad y temp.

lng2dm_accel <-- dispositivo1, sensor G

lps22hb <-- dispositivo2, Presión

● Para recuperar los datos del sensor de humedad y temperatura, ejecute los siguientes comandos.

$ cat in_humidityrelative_offset

$ cat in_humidityrelative_raw

$ cat in_humidityrelative_scale

$ cat in_temp_offset

$ cat in_temp_raw

$ cat in_temp_scale

● Para recuperar datos del sensor G de movimiento, ejecute los siguientes comandos.

$ cat in_accel_scale_available

$ cat in_accel_*_scale

$ cat in_accel_*_raw

● Para recuperar datos del sensor de presión, ejecute los siguientes comandos.

$ cat in_pressure_raw

$ cat in_pressure_scale

Configuración del sistema operativo